[发明专利]应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法

说明书

本发明公开了一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，可以在所有基准站正常运行的初始状态，生成网形唯一的基准站三角网，将基线与网元独立，采用并行技术实现多基线并行处理、多网元并行处理的双层自动快速解算策略，当控制中心添加删除基准站，或者基准站的数据连通状态发生改变时，数据处理中心根据最新的基准站状态按照狄洛尼三角网构网准则进行重新组网，同时对比重新组网后与重新组网前的多基线和多网元信息，保留组网前后未发生改变的多基线和多网元信息；采用该方法，用户进行作业且基准站运行状态发生变动时，能够保持最优组网，有效保证区域大气延迟内插精度，保障用户稳定高精度定位。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法。

背景技术

全球卫星导航定位系统(GNSS)不断完善，GNSS产品不断丰富，基准站被越来越多地应用到RTK测量中，GNSS与互联网技术的融合极大拓展了高精度卫星定位技术的深度和广度。虚拟参考站技术(Virtual Reference Station，VRS)为代表的基准站RTK应用最为广泛，它利用多个基准站构成一个基准站网，控制中心根据用户发送的初始位置，计算出流动站出的观测值改正数，并通过控制中心播发给流动站用户，对该地区内的用户进行实时改正。

随着基准站和用户数量的不断增多，受到网络可靠性和供电的稳定性限制，数据处理中心运行过程中基准站数据中断的情况无法避免，能够实时快速地进行网元自动更新将极大提升基准站网运行效率，目前基准站RTK使用的组网技术一般是一次构网，全部初始化重组网和局部更新组网。一次构网，即数据处理中心运行的初始阶段，进行组网，之后的过程中，无论基准站是否停止运行，组网的网形不变，这种方法可以保持基线信息的连续性，但用户所在网元发生基准站停止运行时，用户定位精度大大降低；全部初始化组网，即根据基准站运行状态重新进行组网，重新组网的同时重新初始化各条基线，影响用户作业的实时性。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法。

为实现本发明的目的，提供一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，包括如下步骤：

S10，网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；

S20，用户接入到网络RTK数据处理中心，数据处理中心根据用户上传的GGA信息中的用户概略坐标，根据所述用户概略坐标在所述狄洛尼三角网选取网元；

S30，建立大气内插模型，根据用户位置计算大气延迟改正数，根据所述大气延迟改正数将观测值播发给用户；

S40，在用户手动删除基准站时，自动更新基准站系统的三角网；该步骤具体包括：

步骤41，在用户手动删除基准站时，在基准站集合B＝{b₁,b₂,...,b_i,b_i+1,...}中，将删除的基准站b_i剔除，通过网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；

步骤42，更新基线信息集合L₁和网元信息集合C₁；

S50，在控制中心添加基准站时，自动更新基准站系统的三角网，该步骤具体包括：

步骤51，在控制中心添加基准站时，在添加基准站界面完成新增基准站数据的填写，然后基准站集合B＝{b₁,b₂,...,b_m,b_m+1,...}中增加填写的基准站b_m数据，通过网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；

步骤52，更新基线信息集合L₁和网元信息集合C₁；