[发明专利]一种传动系统速度均匀性的检测装置和方法

权利要求书

1.一种传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，包括：

用于传感传动轴速度的传感模块，所述传感模块安装于传动系统的传动轴的端部且与传动轴同心设置；

用于采集传感模块信号和信号电平转换的采集模块；

用于滤波数字量信号的滤波模块；

用于将数字量信号进行沿处理、计算转换和数据缓存的计算模块；

用于将计算得到的速度数据传输给显控模块进行处理和显示的数据传输模块；

用于显示速度数据，并将其展示为速度曲线的显控模块；

所述传感模块、采集模块、滤波模块、计算模块、数据传输模块和显控模块依次相连。

2.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述传感模块采用增量型的光电式旋转编码器，其每转脉冲数大于5000次，脉冲宽度偏差±0.002度。

3.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述采集模块包括相互连接的光电-差分模块和差分-光电模块，所述光电-差分模块与传感模块相连，所述差分-光电模块与滤波模块相连。

4.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述计算模块包括上升沿检测单元、下降沿检测单元、计数器、延时单元、锁存器、计算转换单元和缓存单元，所述上升沿检测单元和下降沿检测单元并行设置，并分别与滤波模块、计数器和延时单元相连，所述计数器和延时单元并行设置且均与锁存器相连，所述计算转换单元与缓存单元相连，所述缓存单元与数据传输模块相连。

5.根据权利要求4所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，还包括锁相环，所述计算模块通过锁相环产生的高频时钟进行驱动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述缓存单元为双缓存的乒乓结构，包括两个缓存队列，其中之一缓存队列用于存储，另一个缓存队列用于读取。

7.根据权利要求6所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述滤波模块、计算模块和数据传输模块集成于同一载体。

8.根据权利要求7所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述检测装置用于同时对多根传动轴进行检测，所述传感模块、采集模块、滤波模块和计算模块的数量与传动轴数量相同，每根传动轴所在的检测通道上均设置有传感模块、采集模块、滤波模块和计算模块。

9.一种传动系统速度均匀性的检测方法，其特征在于，运用权利要求1至8中任一项所述的传动系统速度均匀性的检测装置进行检测，包括以下步骤：

S1、将传感模块安装在待测传动系统的传动轴端部；

S2、依次打开采集模块、滤波模块、计算模块、数据传输模块和显控模块；

S3、启动传动系统，使其运转起来；

S4、通过采集模块将采集到传动轴的运转情况转换为数字量传输送达滤波模块；

S5、通过滤波模块将接收到的数字量信号进行去高频滤波，输出滤波后的数字量信号；

S6、提供计算模块将滤波后的数字量信号进行沿处理，计数沿变化时间周期并锁存，将其计算转换为速度数据后，将速度数据缓存；

S7、通过数据传输模块将计算得到的速度数据传输到显控模块；

S8、通过显控模块将接收到的速度数据以曲线的形式展示出来,并依据速度曲线情况，对传动系统进行调整后，返回步骤S3，实现速度均匀性的实时检测。

10.根据权利要求9所述的传动系统速度均匀性的检测方法，其特征在于，所述步骤S8展示的曲线上包括即时速度，设定时间段内的最大/最小速度、平均速度，以及最大/最小速度百分比的波动。