[发明专利]车辆制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆制动系统，其特征在于，其设有第一制动模式和第二制动模式，所述车辆制动系统包括：

四个支轮缸；

制动操纵机构；

储液壶，其用于储存液体；

主缸，其分别连接所述储液壶和所述制动操纵机构，所述主缸用于接收来自所述制动操纵机构的输入位移；

主制动单元，其包括阀门模块和制动模块，所述制动模块连接所述储液壶，并通过所述阀门模块连接每个支轮缸；

次制动单元，其连接所述储液壶，并通过所述阀门模块连接每个支轮缸；

控制模块，所述控制模块用于实时检测所述主缸接收的输入位移；当处于所述第一制动模式时，所述控制模块根据所述输入位移控制所述制动模块进行建压，以通过所述阀门模块向所述支轮缸输出制动压力；

当所述制动模块不能建压时，所述控制模块切换所述第一制动模式至所述第二制动模式，并控制所述次制动单元进行建压，以通过所述阀门模块向所述支轮缸输出制动压力；

所述车辆制动系统还包括第三制动模式和第四制动模式，所述阀门模块包括第一组支路和第二组支路，所述次制动单元通过所述第一组支路与每一个支轮缸连接，所述主缸通过所述第二组支路与每一个支轮缸连接；

所述次制动单元包括安全阀、第一电机、柱塞泵和蓄能器，所述第一电机的输出端连接所述柱塞泵的驱动端，所述柱塞泵的输入端和所述安全阀的输出端共接于所述储液壶，所述柱塞泵的输出端连接所述蓄能器的输入端，所述蓄能器的输出端和所述安全阀的输入端连接所述第一组支路；所述安全阀用于当所述蓄能器输出制动压力大于所述蓄能器对应的预设安全范围的最大值时，进行泄压操作；

当所述柱塞泵不能建压时，切换所述第二制动模式至所述第三制动模式，所述蓄能器输出存储的制动压力，并通过所述第一组支路向支轮缸输出制动压力；

当所述柱塞泵不能建压，且所述蓄能器不能输出制动压力时，切换所述第三制动模式至所述第四制动模式，所述主缸生成的制动压力，经所述第二组支路输出至支轮缸；

所述阀门模块还包括第三组支路，所述制动模块通过所述第三组支路与每一个支轮缸连接；

所述制动模块包括第二电机和活塞泵，所述第二电机的输出端连接所述活塞泵的驱动端，所述活塞泵的输出端连接所述第三组支路，所述活塞泵的输入端连接所述储液壶；

当处于所述第一制动模式时，所述控制模块根据所述输入位移控制所述第二电机，驱动所述活塞泵进行建压，以通过所述第三组支路向所述支轮缸输出制动压力；

所述四个支轮缸包括第一支轮缸、第二支轮缸、第三支轮缸以及第四支轮缸；

所述阀门模块包括第一泵压力阀、第二泵压力阀、第一保压阀、第二保压阀、第三保压阀以及第四保压阀；所述第一泵压力阀的一端与所述活塞泵连接，另一端分别与所述第一保压阀、所述第二保压阀连接；所述第二泵压力阀的一端与所述活塞泵连接，另一端分别与所述第三保压阀、所述第四保压阀连接；所述第一泵压力阀和所述第一保压阀构成第一支路，第一泵压力阀和第二保压阀构成第二支路，第二泵压力阀和第三保压阀构成第三支路，第二泵压力阀和第四保压阀构成第四支路；所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路和所述第四支路构成所述第三组支路；

所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路以及所述第四支路对应连接所述第一支轮缸、所述第二支轮缸、所述第三支轮缸以及所述第四支轮缸。

2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述阀门模块还包括第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀以及第四减压阀，所述储液壶通过所述第一减压阀连接所述第一支轮缸，所述储液壶通过所述第二减压阀连接所述第二支轮缸，所述储液壶通过所述第三减压阀连接所述第三支轮缸，所述储液壶通过所述第四减压阀连接所述第四支轮缸。