[发明专利]航空立体测绘相机的时统方法和系统

说明书

本发明适用航空测绘技术领域，提供了一种航空立体测绘相机的时统方法和系统，所述方法包括接收POS系统输出的两次PPS秒脉冲信号；根据所述两次PPS秒脉冲信号的时间间隔进行系统对时；在每次图像曝光时记录曝光时间，并进行存储；在所述POS系统查询所述曝光时间的姿态信息，并将所述姿态信息结合在所述曝光时间对应的图像中。通过系统时间的对时，使POS系统的时间与FPGA中时间保持一致，在每次图像曝光时记录曝光时间，并进行存储，从而根据系统时间即可将每次曝光时间对应的曝光图像与位置信息、姿态信息相结合，将所述姿态信息融入在所述曝光时间对应的图像中，实现航空立体测绘。

技术领域

本发明属于航空测绘技术领域，尤其涉及一种航空立体测绘相机的时统方法和系统。

背景技术

航空立体测绘相机通过获取立体影像，实现对地理环境进行三维制图，相对于空间立体测绘相机所制三维地理图有着更大的比例尺系数，在城市规划，资源普查等领域发挥重要作用。

航空立体测绘相机由两个或者三个独立的相机、传感器组成。以三个独立相机为例，在摄影作业时，飞行方向分为前视、下视、后视三个探测器同时曝光成像，当飞机连续飞行任务连续进行时，可得到同一场景不同拍摄角度获取的图像。根据此时信息还原立体影像时，还需要每个曝光时刻不同探测器的姿态信息和位置信息。

然而，由于POS系统中的时间信息与探测器中的系统时间并不完全对应，导致无法精确查询曝光图片中的姿态信息和位置信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空立体测绘相机的时统方法和系统，旨在解决现有技术中无法精确查询曝光图片中的姿态信息和位置信息的技术问题。

本发明提供了一种航空立体测绘相机的时统方法，包括：

接收POS系统输出的两次PPS秒脉冲信号；

根据所述两次PPS秒脉冲信号的时间间隔进行系统对时；

在每次图像曝光时记录曝光时间，并进行存储；

在所述POS系统查询所述曝光时间的姿态信息，并将所述姿态信息结合在所述曝光时间对应的图像中。

优选的，所述根据所述两次PPS秒脉冲信号的时间间隔进行系统对时的步骤包括：

接收到所述PPS秒脉冲信号的上升沿(或下降沿)；

根据两次所述上升沿之间的时间间隔，按照所述时间间隔为1秒的时长对晶振进行压控反馈，微调所述晶振的时钟频率；

采用经时钟频率微调后的时间系统进行系统时间计时。

优选的，所述根据两次所述上升沿之间的时间间隔，按照所述时间间隔为1秒的时长对晶振进行压控反馈，微调所述晶振的时钟频率的步骤包括：

根据两次所述上升沿之间的时间间隔，对所述晶振压控反馈端的输入电压进行调整；

根据经过调整后的所述输入电压调节所述晶振的时钟频率。

优选的，所述时钟频率与所述输入电压的关系为：

其中，X_ref为晶振参考电压，β为调频范围，x为压控端输入电压，Δf为微调频率。

优选的，所述曝光时间的存储结构采用的是pingpong存储结构。

本发明提供了一种航空立体测绘相机的时统系统，所述系统包括FPGA、压控反馈模块、晶振、POS系统、pingpong缓存模块，所述FPGA与所述POS系统、所述压控反馈模块、所述pingpong缓存模块均信号连接。