[发明专利]一种锁具生产设备及其锁片上料装置

权利要求书

1.一种锁具生产设备上的锁片上料装置，其特征在于，该装置包括连接块（51）、送料轨道（52）、气针（53）、微型气缸（54）、接料块（55）和中间块（56）；连接块（51）安装在固定盘（24）上，中间块（56）安装在连接块（51）上，送料轨道（52）安装在中间块（56）的上端，送料轨道（52）中设置有五层轨道，以供锁片经过；所述的微型气缸（54）通过钣金件安装在中间块（56）上；接料块（55）共有五块，一侧设置有两块，另一侧设置有三块，接料块55之间紧贴，接料块（55）与微型气缸（54）的伸缩端相连接；所述的接料块（55）侧方设置有槽口（551），该槽口（551）与中间块（56）形成槽副配合，接料块（55）上还设置有竖通槽（552），该竖通槽（552）的形状与锁片外形相匹配；中间块（56）的底端也设置有矩形槽，矩形槽与竖通槽（552）尺寸相匹配，位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种锁具生产设备上的锁片上料装置，其特征在于，所述的中间块（56）底面设置有拱形面，该拱形面与锁芯（001）形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种锁具生产设备上的锁片上料装置，其特征在于，所述的气针（53）、组装时的竖通槽（552）、矩形槽处于同一竖直轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种锁具生产设备上的锁片上料装置，其特征在于，所述的送料轨道（52）上段水平下段竖直，中间呈圆弧过渡衔接，送料轨道（52）的上端进料端设置振动上料器。

5.一种锁芯弹簧和锁片装配系统，其特征在于，包括机架（1）、转盘治具装置（2）、锁芯上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、钥匙装配装置（6）、检测下料装置（7）、钥匙上料机械手（8）和权利要求1所述的锁片上料装置（5）。

6.根据权利要求5所述的一种锁芯弹簧和锁片装配系统，其特征在于，所述的转盘治具装置（2）用于设置待装配的锁芯和钥匙，并实现在不同工位之间的移运；锁芯上料装置（3）用于将锁芯搬运到转盘治具装置（2）的治具中；弹簧上料装置（4）用于将弹簧装配到锁芯中；锁片上料装置（5）用于将锁片装配到锁芯中，多组锁片上料装置（5）上料的锁片尺寸不一致；钥匙装配装置（6）用于将钥匙插装在锁芯中，检测下料装置（7）用于将装配完成的锁芯进行检测并下料，钥匙上料机械手（8）用于将钥匙送到转盘治具装置（2）中，并对钥匙形状进行视觉采样，控制多组锁片上料装置（5）工作。

7.一种锁具生产设备，其特征在于，包括锁体装配系统和如权利要求6所述的锁芯弹簧和锁片装配系统，锁体装配系统将弹簧和锁片装配完成的锁芯与锁体完成装配。