[发明专利]车辆制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆制动系统，其特征在于，其设有第一制动模式和第二制动模式，所述车辆制动系统包括：

四个支轮缸；

制动操纵机构；

储液壶，其用于储存液体；

主缸，其分别连接所述储液壶、所述制动操纵机构，所述主缸用于接收来自所述制动操纵机构的输入位移；

液压生成模块，其与所述储液壶连接，且受控于控制模块，以进行建压并生成制动压力；

蓄能器，其与所述液压生成模块连接，且用于存储所述液压生成模块生成的制动压力，并输出所述制动压力；

阀门模块，其一端与所述蓄能器连接，另一端与所述支轮缸连接；

控制模块，用于实时检测所述主缸接收的输入位移，当处于所述第一制动模式时，根据所述输入位移控制所述液压生成模块进行建压操作，并经所述蓄能器存储和过滤后，通过所述阀门模块向所述支轮缸输出制动压力；

当所述液压生成模块不能建压时，切换所述第一制动模式至所述第二制动模式，所述蓄能器输出存储的制动压力，并通过所述阀门模块向支轮缸输出制动压力；

所述车辆制动系统还设有第三制动模式；

所述阀门模块构成第一组支路和第二组支路；所述蓄能器通过所述第一组支路与每一个支轮缸连接，所述主缸通过所述第二组支路与每一个支轮缸连接；

当所述液压生成模块不能建压，且所述蓄能器不能输出制动压力时，所述控制模块切换所述第二制动模式至所述第三制动模式后，导通所述第二组支路，以通过所述第二组支路将所述主缸生成的制动压力输出至支轮缸。

2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，其还包括安全阀，所述液压生成模块包括电机和柱塞泵，所述电机的输出端连接所述柱塞泵的驱动端，所述柱塞泵的输入端和所述安全阀的输出端共接于所述储液壶，所述柱塞泵的输出端连接所述蓄能器的输入端，所述蓄能器的输出端和所述安全阀的输入端连接所述第一组支路；

所述控制模块用于控制所述电机，以驱动所述柱塞泵进行建压；所述蓄能器用于储存制动压力，并输出制动压力，以通过所述第一组支路向支轮缸输出制动压力；所述安全阀用于当所述蓄能器输出制动压力大于所述蓄能器对应的预设安全范围的最大值时，进行泄压操作。

3.如权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述液压生成模块还包括单向阀，所述单向阀连接在所述柱塞泵的输出端和所述蓄能器的输入端之间。

4.如权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述四个支轮缸包括第一支轮缸、第二支轮缸、第三支轮缸以及第四支轮缸；

所述阀门模块包括第一线性阀、第二线性阀、第一保压阀、第二保压阀、第三保压阀以及第四保压阀；所述第一线性阀的一端分别与所述蓄能器的输出端、所述安全阀的输入端连接，另一端分别与所述第一保压阀、所述第二保压阀连接；所述第二线性阀的一端分别与所述蓄能器的输出端、所述安全阀的输入端连接，另一端分别与所述第三保压阀、所述第四保压阀连接；

所述第一线性阀和所述第一保压阀构成第一支路，第一线性阀和第二保压阀构成第二支路，第二线性阀和第三保压阀构成第三支路，第二线性阀和第四保压阀构成第四支路；所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路和所述第四支路构成所述第一组支路；

所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路以及所述第四支路分别对应连接所述第一支轮缸、所述第二支轮缸、所述第三支轮缸以及所述第四支轮缸。

5.如权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述阀门模块还包括第一隔离阀和第二隔离阀；

所述第一隔离阀的一端与所述主缸连接，另一端分别与所述第一保压阀、所述第二保压阀连接；

所述第二隔离阀的一端与所述主缸连接，另一端分别与所述第三保压阀、所述第四保压阀连接；

所述第一隔离阀和所述第一保压阀构成第五支路，第一隔离阀和第二保压阀构成第六支路，第二隔离阀和第三保压阀构成第七支路，第二隔离阀和第四保压阀构成第八支路，所述第五支路、所述第六支路、所述第七支路和所述第八支路构成所述第二组支路；

所述第五支路、所述第六支路、所述第七支路以及所述第八支路分别对应连接所述第一支轮缸、所述第二支轮缸、所述第三支轮缸以及所述第四支轮缸。