[发明专利]胃行为的仿真方法和系统

说明书

本发明提供了一种胃行为的仿真方法和系统，涉及数据处理的技术领域，包括：首先，获取待仿真胃的医疗数据；然后，基于医疗数据确定待仿真胃的数字三维模型和待仿真胃的运动信息；接下来，基于数字三维模型制作待仿真胃的实体物理模型；最后，基于待仿真胃的运动特征信息控制实体物理模型进行同步实物仿真。本发明方法基于待仿真胃的医疗数据，生成待仿真胃的数字三维模型与实体物理模型，且实体物理模型能够与待仿真胃进行同步运动，从而缓解了现有技术中的物理模型不能准确反映胃的真实运动状态，教学效果差的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种胃行为的仿真方法和系统。

背景技术

根据相关调查显示，我国有超3亿的胃病患者，每年有超过40万人新发胃癌，其中35万人因胃癌死亡，新发率和死亡率占世界同类病例的40％，早期检查胃癌者呈阳性者通过治疗存活率达5年的占90％，进展期存活率下降到30％。因此，提高胃病的早期诊疗的准确性是很关键的。

现有技术中，医学模型已成为医护专业学校的有价值的教学设备，学生在学习理论知识的同时，能够在医学模型上进行反复练习，目前可采用3D打印技术制作静态的物理模型，但是，静态的物理模型不能反映胃的真实运动状态，也就达不到好的教学效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胃行为的仿真方法和系统，以缓解了现有技术中的物理模型不能准确反映胃的真实运动状态，教学效果差的技术问题。

第一方面，实施例提供一种胃行为的仿真方法，包括：获取待仿真胃的医疗数据；基于所述医疗数据确定待仿真胃的数字三维模型和待仿真胃的运动特征信息；基于所述数字三维模型制作待仿真胃的实体物理模型；基于所述待仿真胃的运动特征信息控制所述实体物理模型进行同步实物仿真。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：基于所述数字三维模型和所述运动特征信息对所述待仿真胃进行同步数字仿真，得到动态的数字三维模型。

在可选的实施方式中，基于所述医疗数据确定待仿真胃的数字三维模型和待仿真胃的运动特征信息，包括：对所述医疗数据进行预处理，得到目标医疗数据；基于所述目标医疗数据确定所述待仿真胃的三维点云数据和所述待仿真胃的帧间运动信息；利用训练好的三维重建算法模型对所述待仿真胃的三维点云数据进行处理，得到待仿真胃的数字三维模型；利用训练好的胃运动信息检测算法模型对所述待仿真胃的帧间运动信息进行处理，得到待仿真胃的运动特征信息。

在可选的实施方式中，对所述医疗数据进行预处理，得到目标医疗数据，包括：对所述医疗数据进行清洗和去冗余，得到第一医疗数据；利用数字图像增强技术对所述第一医疗数据进行处理，得到第二医疗数据；对所述第二医疗数据进行数据脱敏处理，得到目标医疗数据。

在可选的实施方式中，基于所述目标医疗数据确定所述待仿真胃的三维点云数据和所述待仿真胃的帧间运动信息，包括：基于所述目标医疗数据中的医疗图像数据生成所述待仿真胃的三维点云数据；基于所述目标医疗数据中的医疗影像数据生成所述待仿真胃的帧间运动信息。

在可选的实施方式中，基于所述待仿真胃的运动特征信息控制所述实体物理模型进行同步实物仿真，包括：利用信息量化处理模型对所述运动特征信息进行量化处理，输出数字三维模型的所有像素点的帧间位移信息；将所述帧间位移信息发送给第一动力源，以使所述第一动力源控制所述实体物理模型进行同步实物仿真；获取同步实物仿真过程中所述实体物理模型的第一实际位移信息；将所述第一实际位移信息反馈至所述第一动力源，以使所述第一动力源调整输出的第一动力；重复执行以上步骤，直至所述帧间位移信息与所述第一实际位移信息的误差满足第一预设误差要求。