[发明专利]一种人工智能教育机器人的平衡组件

权利要求书

1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括智能教育机器人(1)、平衡底座(3)和平衡件(11)，其特征在于：所述智能教育机器人(1)下侧安装有支撑座(2)，所述平衡底座(3)内部开设有腔室(4)，且腔室(4)上侧开设有圆形孔(6)，所述支撑座(2)下侧穿过圆形孔(6)插设在腔室(4)内上部，所述支撑座(2)下侧安装有限位板(5)，所述腔室(4)上侧壁安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)上侧安装有压力感应器(8)，所述腔室(4)内中部安装有中心柱(12)，所述中心柱(12)外侧通过第一铰接件(17)铰接有多个平衡件(11)，所述平衡件(11)安装有八个，且平衡件(11)等夹角分布在中心柱(12)外侧的八个方位上，所述平衡件(11)一端下侧通过第二铰接件(18)安装有第一电动推杆(14)，所述腔室(4)侧壁安装有控制器(10)，且压力感应器(8)和第一电动推杆(14)通过导线均与控制器(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平衡底座(3)设置成圆台状，且平衡底座(3)上侧圆形孔(6)的直径大于支撑座(2)的外直径。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述限位板(5)的外直径大于支撑座(2)的外直径，所述支撑座(2)外侧通过连接件(23)安装有伸缩弹簧(7)，且伸缩弹簧(7)的另一端与平衡底座(3)内顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述伸缩弹簧(7)和连接件(23)数量为八组，且伸缩弹簧(7)和连接件(23)设置的方向与每个平衡件(11)的方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述支撑板(9)和压力感应器(8)数量为八组，且每组支撑板(9)和压力感应器(8)设置的方向同样与每个平衡件(11)的方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平衡件(11)内部开设有平衡腔(15)，所述平衡腔(15)内部安装有平行重力球(16)，且平行重力球(16)的直径略小于平衡腔(15)的内直径。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平行重力球(16)设置的数量为五个，且平行重力球(16)采用不锈钢球，平行重力球(16)外侧包裹有防护层。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：五个平行重力球(16)的直径长度小于平衡腔(15)长度的一半。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平衡件(11)上侧中部通过支架(20)安装有第二电动推杆(19)，所述第二电动推杆(19)下侧输出端安装有挡板(21)，且挡板(21)贯穿平衡件(11)上侧的插孔(22)设置。

10.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述平衡件(11)设有的八个方位分别为正前方、正后方、正左方、正右方、左前方、右前方、左后方和右后方。