[发明专利]一种应用于饼干表面图案打印设备的饼干识别定位方法

权利要求书

1.一种应用于饼干表面图案打印设备的饼干识别定位方法，其特征在于，包括：

获取包含饼干图像的待识别图像；

对所述待识别图像进行预处理，所述预处理包括同态滤波处理和二值化处理，得到预处理后的图像；

对所述预处理后的图像进行距离变换，提取所述预处理后的图像中的饼干骨架，得到饼干骨架图；

对所述预处理后的图像进行膨胀操作，得到外扩图；

将所述饼干骨架图和所述外扩图进行对减，并将对减后得到的图像的像素取反，得到掩膜图；

对所述掩膜图进行连通域标记，得到连通域标记图；

将所述掩膜图和所述连通域标记图进行与操作，得到分水岭种子图；

采用分水岭算法提取所述分水岭种子图中饼干图像的边缘，得到第一饼干边缘图；

将所述预处理后的图像与所述第一饼干边缘图进行对减，得到第二饼干边缘图；

确定所述第二饼干边缘图中饼干的中心点和旋转角度预测值。

2.根据权利要求1所述的饼干识别定位方法，其特征在于，所述确定所述第二饼干边缘图中饼干的中心点和旋转角度预测值，具体包括：

对所述第二饼干边缘图中的饼干边缘进行提取，得到饼干图像的边缘点集；

根据所述边缘点集确定饼干的中心点和旋转角度预测值。

3.根据权利要求2所述的饼干识别定位方法，其特征在于，所述根据所述边缘点集确定饼干的中心点，具体包括：

根据饼干图像的边缘点集计算所述饼干图像的一阶矩；

根据所述饼干图像的一阶矩计算所述饼干图像的中心点。

4.根据权利要求2所述的饼干识别定位方法，其特征在于，所述根据所述边缘点集确定饼干的旋转角度预测值，具体包括：

确定所述边缘点集的最小外接矩形；

确定所述最小外接矩形的旋转角度，所述最小外接矩形的旋转角度即为所述饼干的旋转角度预测值，所述预测值有多个。

5.根据权利要求4所述的饼干识别定位方法，其特征在于，所述确定所述第二饼干边缘图中饼干的旋转角度预测值之后，还包括：

采用饼干模板图与所述第二饼干边缘图中饼干图像进行距离计算，取距离最小时所述饼干图像对应的旋转角度预测值作为饼干的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的饼干识别定位方法，其特征在于，所述距离计算为欧式距离计算。

7.根据权利要求2所述的饼干识别定位方法，其特征在于，采用Canny对所述第二饼干边缘图中的饼干边缘进行提取。

8.根据权利要求1所述的饼干识别定位方法，其特征在于，对所述饼干图像进行同态滤波处理，具体包括：

对所述待识别图像进行傅里叶变换后，取对数，得到所述待识别图像的频域图；

对所述频域图进行高通巴特沃斯滤波处理，得到巴特沃斯滤波掩膜图；

求取所述频域图和所述巴特沃斯滤波掩膜图的哈达玛积，并对哈达玛积数据取指数以及进行傅里叶逆变换。

9.根据权利要求1所述的饼干识别定位方法，其特征在于，所述预处理，还包括：

对经过同态滤波处理及二值化处理后的图像进行闭运算操作和开运算操作。

10.根据权利要求1所述的饼干识别定位方法，其特征在于，所述距离变换为基于欧式距离的距离变换。