[发明专利]压熨机器及其压熨方法

权利要求书

1.一种压熨机器，其特征在于，所述的压熨机器包括：

压熨模块，所述压熨模块具有至少两个压熨单元，所述压熨单元在控制模块的控制下依次进行压熨；

检测模块，用于安全检测并向控制模块输出安全信号，所述安全检测包括检测压熨单元的危险区域内是否存在作业人员；

控制模块，用于接收所述安全信号，并自动控制所述压熨模块。

2.根据权利要求1所述的压熨机器，其特征在于，所述检测模块包括至少两个光栅单元，每个所述压熨单元设有一个所述光栅单元，所述光栅单元用于对相应的压熨单元进行安全检测，并输出安全信号。

3.根据权利要求2所述的压熨机器，其特征在于，所述控制模块通过切换所述压熨单元的运行状态控制压熨单元依次进行压熨，所述压熨单元具有三个运行状态：

等待状态，压熨单元等待切换至压熨状态；压熨状态，压熨单元进行压熨；完成状态，压熨单元完成压熨；

当所述压熨单元处于等待状态时，相应的光栅单元进行所述安全检测，并向所述控制模块输出安全信号；所述控制模块响应于所述安全信号，用于切换所述压熨单元至压熨状态。

4.根据权利要求3所述的压熨机器，其特征在于，所述压熨模块包括：

压熨台，每个所述压熨单元设有一个压熨台；

下压模具，所述下压模具具有至少两个压熨位，且所述压熨位分别与所述压熨台一一纵向对应，所述下压模具到达压熨位时，沿垂直方向向下运动至与压熨台压合进行压熨。

5.根据权利要求1～4任一项所述的压熨机器，其特征在于，所述压熨机器还包括警示模块，用于发出语音或灯光警示。

6.一种压熨方法，包括：

检测处于等待状态的压熨单元，并输出安全信号；

接收所述安全信号，切换所述压熨单元至压熨状态并进行压熨；

压熨完成后，切换所述压熨单元至完成状态；

根据预设的顺序切换下一压熨单元至等待状态，下压模具移动至下一压熨单元。

7.根据权利要求6所述的压熨方法，其特征在于，所述检测处于等待状态的压熨单元，并输出安全信号的步骤，包括：

检测处于等待状态的压熨单元的危险区域内是否存在作业人员；

若不存在作业人员，输出安全信号；若存在作业人员，等待设定的时间后，重复以上检测步骤。

8.根据权利要求7所述的压熨方法，其特征在于，所述重复以上检测步骤的步骤后，还包括以下步骤：

累计重复检测次数，当所述重复检测次数大于设定的次数阈值时，发出语音或灯光警示。

9.根据权利要求6所述的压熨方法，其特征在于，所述切换所述压熨单元至压熨状态并进行压熨的步骤中，包括：当压熨单元处于压熨状态时，若检测到作业人员进入该压熨单元的危险区域，立即停止压熨工作。

10.根据权利要求9所述的压熨方法，其特征在于，所述立即停止压熨工作的步骤后，还包括：若在设定的时间内，检测到作业人员离开所述压熨单元的危险区域，重新开始所述压熨模块的压熨工作。

11.根据权利要求9所述的压熨方法，其特征在于，所述立即停止压熨工作的步骤后，还包括：若在设定的时间后，检测到作业人员仍处于所述压熨单元的危险区域，发出语音或灯光警示。