[发明专利]一种锁具生产设备及其弹簧上料装置

权利要求书

1.一种锁具生产设备上的弹簧上料装置，其特征在于，该装置包括安装座（41）、弹簧进料座（42）、第七气缸（43）、顶块（44）、止料块（45）、吹气阀（46）、接料移块（47）、第八气缸（48）和第九气缸（49）；所述的安装座（41）固定在固定盘（24）上，弹簧进料座（42）上部设置有多个落料孔（421）和多个销轴孔（422），弹簧从落料孔中落下；弹簧进料座（42）的下部设置有导柱，弹簧进料座（42）的导柱与安装座（41）相移动配合；第九气缸（49）设置在安装座（41）上，第九气缸（49）的伸缩端与弹簧进料座（42）相连接；止料块（45）上设置有一个圆孔和一个槽孔，止料块（45）的端部为凸台，凸台侧方开有沉槽，槽孔与销轴孔（422）中设置的销轴相配合，圆孔与落料孔（421）相对应，沉槽中设置有弹簧（451）；第七气缸（43）设置在安装座（41）上，顶块（44）安装在第七气缸（43）的伸缩端，所述的顶块（44）上设置有多个凸柱（441），所述的凸柱（441）与止料块（45）的位置相匹配；接料移块（47）安装在第八气缸（48）的伸缩端，第八气缸（48）固定在安装座（41）上，所述的接料移块（47）上设置有多个接料孔，接料移块（47）上设置有槽孔，槽孔中通过设置销轴与安装座（41）形成槽副配合；接料移块（47）移动配合在安装座（41）中，接料移块（47）在远端时与弹簧进料座（42）相对应，接料移块（47）在近端时与安装座（41）上的吹气阀（46）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种锁具生产设备上的弹簧上料装置，其特征在于，所述的止料块（45）的个数为五个，对应上料弹簧的个数为五个。

3.根据权利要求1所述的一种锁具生产设备上的弹簧上料装置，其特征在于，安装座（41）的侧端开有圆孔（411），圆孔（411）通过设置软管与安装座（41）下端相连接，所述的软管内径与弹簧的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种锁具生产设备上的弹簧上料装置，其特征在于，所述的凸柱（441）与顶块（44）之间形成槽副配合，凸柱（441）的一底面与顶块（44）之间设置有受压的弹簧，凸柱（441）的另一端面突出在顶块（44）的端面。

5.根据权利要求1所述的一种锁具生产设备上的弹簧上料装置，其特征在于，所述的弹簧上料装置（4）在工作时，弹簧进料座（42）中的落料孔（421）中叠放有弹簧，弹簧的出料由止料块（45）控制，当圆孔与落料孔（421）相对应时，弹簧落下时落入接料移块（47）的接料孔中，而后第八气缸（48）带动接料移块（47）移出，此时第七气缸（43）带动顶块（44）运动，顶住止料块（45），防止弹簧继续下落；而后吹气阀（46）吹气，将接料移块（47）的弹簧吹下，通过软管到达圆孔（411）处，落到锁芯中。

6.一种锁芯弹簧和锁片装配系统，其特征在于，包括机架（1）、转盘治具装置（2）、锁芯上料装置（3）、锁片上料装置（5）、钥匙装配装置（6）、检测下料装置（7）、钥匙上料机械手（8）和权利要求1的弹簧上料装置（4）。

7.根据权利要求6所述的一种锁芯弹簧和锁片装配系统，其特征在于，所述的转盘治具装置（2）用于设置待装配的锁芯和钥匙，并实现在不同工位之间的移运；锁芯上料装置（3）用于将锁芯搬运到转盘治具装置（2）的治具中；弹簧上料装置（4）用于将弹簧装配到锁芯中；锁片上料装置（5）用于将锁片装配到锁芯中，多组锁片上料装置（5）上料的锁片尺寸不一致；钥匙装配装置（6）用于将钥匙插装在锁芯中，检测下料装置（7）用于将装配完成的锁芯进行检测并下料，钥匙上料机械手（8）用于将钥匙送到转盘治具装置（2）中，并对钥匙形状进行视觉采样，控制多组锁片上料装置（5）工作。

8.一种锁具生产设备，其特征在于，包括锁体装配系统和如权利要求6所述的锁芯弹簧和锁片装配系统，锁体装配系统将弹簧和锁片装配完成的锁芯与锁体完成装配。