[发明专利]车灯控制仿真测试方法及系统

权利要求书

1.一种车灯控制仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置仿真场景，基于所述仿真场景，获取目标物体的相关信息，生成CAN报文；

对所述CAN报文进行运算，生成对所述车灯的控制指令；

接收到仿真测试指令时，根据所述车灯控制指令控制所述车灯的灯光输出。

2.根据权利要求1所述的车灯控制仿真测试方法，其特征在于，还包括：显示所述仿真场景及所述车灯的灯光输出情况。

3.根据权利要求1所述的车灯控制仿真测试方法，其特征在于，所述设置仿真场景，基于所述仿真场景，获取目标物体的相关信息，包括：

运行Prescan软件以及Matlab软件；

在所述Prescan软件里设计仿真场景，并设置摄像头模块，通过输出目标真实值的方式，获取所述目标物体的相关信息。

4.根据权利要求3所述的车灯控制仿真测试方法，其特征在于，所述生成CAN报文，包括：

在所述Matlab软件中，安装Vector的相关插件和驱动；

在Simulink的Library Browser中找到Vehicle Network Toolbox，添加CANConfiguration模块、CAN Pack模块和CAN Transmit模块；

根据所用Vector设备和模型要求修改CAN Configuration模块和CAN Transmit模块的相关参数；

在CAN Pack模块中加载所需dbc文件，并将相关数据发送到输入端，以完成Matlab模型的搭建；

运行Matlab模型，并实时输出所述CAN报文。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车灯控制仿真测试方法，其特征在于，还包括：

通过Vector VN1630A CAN通讯设备和Vspy设备传输所述CAN报文。

6.一种车灯控制仿真测试系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于设置仿真场景，基于所述仿真场景，获取目标物体的相关信息，生成CAN报文；

运算模块，用于对所述CAN报文进行运算，生成对所述车灯的控制指令；

仿真测试模块，用于在接收到仿真测试指令时，根据所述车灯控制指令控制所述车灯的灯光输出。

7.根据权利要求6所述的车灯控制仿真测试系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述仿真场景及所述车灯的灯光输出情况。

8.根据权利要求6所述的车灯控制仿真测试系统，其特征在于，所述设置模块设置仿真场景，基于所述仿真场景，获取目标物体的相关信息，包括：

运行Prescan软件以及Matlab软件；

在所述Prescan软件里设计仿真场景，并设置摄像头模块，通过输出目标真实值的方式，获取所述目标物体的相关信息。

9.根据权利要求8所述的车灯控制仿真测试系统，其特征在于，所述设置模块生成CAN报文，包括：

在所述Matlab软件中，安装Vector的相关插件和驱动；

在Simulink的Library Browser中找到Vehicle Network Toolbox，添加CANConfiguration模块、CAN Pack模块和CAN Transmit模块；

根据所用Vector设备和模型要求修改CAN Configuration模块和CAN Transmit模块的相关参数；

在CAN Pack模块中加载所需dbc文件，并将相关数据发送到输入端，以完成Matlab模型的搭建；

运行Matlab模型，并实时输出所述CAN报文。

10.根据权利要求6-9任一项所述的车灯控制仿真测试系统，其特征在于，还包括：

传输模块，用于通过Vector VN1630A CAN通讯设备和Vspy设备传输所述CAN报文。