[发明专利]一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备

权利要求书

1.一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，包括机架(1)、钣金保护壳(2)以及支撑架(3)，所述机架(1)顶端固定设有钣金保护壳(2)以及支撑架(3)，所述支撑架(3)设在钣金保护壳(2)内部，其特征在于：所述机架(1)顶端设有轨道机构(4)，所述机架(1)内部设有切割机构(5)，所述切割机构(5)设在轨道机构(4)一侧，所述轨道机构(4)和切割机构(5)均设在钣金保护壳(2)内部；

所述轨道机构(4)包括固定轨道(8)，所述固定轨道(8)后侧设有活动轨道(9)，所述固定轨道(8)与活动轨道(9)之间设有两个丝杆(10)，所述丝杆(10)与固定轨道(8)以及活动轨道(9)均通过轴承活动连接，两个所述丝杆(10)外端均套设有轴承座(11)，所述轴承座(11)与丝杆(10)通过滚珠螺母副相连接，两个所述轴承座(11)均固定设在活动轨道(9)前端，所述固定轨道(8)固定设在机架(1)顶端；

所述切割机构(5)包括固定板(19)，所述固定板(19)顶端固定设有第一坦克链(20)，所述第一坦克链(20)顶端设有Y轴直线电机(22)，所述Y轴直线电机(22)上设有滑座(23)，所述滑座(23)固定设在第一坦克链(20)顶端，所述滑座(23)顶端设有两个切割电机(24)，两个所述切割电机(24)的输出端均固定设有圆齿刀(25)，所述切割电机(24)底端固定设有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)固定设在滑座(23)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述活动轨道(9)后端固定设有调控电机(12)，其中一个所述丝杆(10)的后端穿过活动轨道(9)与调控电机(12)的输出端固定连接，所述活动轨道(9)以及固定轨道(8)的内壁上均设有输送带(13)以及两个转辊(14)，四个所述转辊(14)分别通过转轴与固定轨道(8)以及活动轨道(9)活动连接，两个所述输送带(13)分别套设在四个转辊(14)外端，所述输送带(13)设在轴承座(11)顶部，两个所述转辊(14)的前端均贯穿固定轨道(8)，两个所述丝杆(10)外端均固定设有皮带轮(15)，所述皮带轮(15)设在固定轨道(8)前端，两个所述皮带轮(15)之间套设有同步皮带(16)，所述固定轨道(8)前端固定设有输送带电机(17)，所述输送带电机(17)设在同步皮带(16)底部，所述输送带电机(17)的输出端穿过固定轨道(8)与其内部的一个转辊(14)固定连接，所述固定轨道(8)以及活动轨道(9)内侧均固定设有感应器(18)，两个所述感应器(18)均设在机架(1)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述固定板(19)固定设在机架(1)内部底端，所述Y轴直线电机(22)固定设在机架(1)内部一侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述支撑架(3)内部顶端设有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)设在轨道机构(4)和切割机构(5)顶部，所述抓取机构(6)包括X轴直线电机(27)，所述X轴直线电机(27)上设有活动座(28)，所述活动座(28)前端固定设有伺服电机(29)，所述X轴直线电机(27)的输出轴固定设有旋转平台(30)，所述旋转平台(30)底端固定设有治具固定板(31)，所述治具固定板(31)底端固定设有吸盘治具(32)，所述X轴直线电机(27)固定设在支撑架(3)内部顶端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述机架(1)顶端设有出板机构(7)，所述出板机构(7)设在切割机构(5)一侧，所述出板机构(7)设在钣金保护壳(2)内部并延伸出钣金保护壳(2)一侧，所述出板机构(7)包括出板气缸(33)，所述出板气缸(33)固定设在机架(1)顶端，所述出板气缸(33)顶端固定设有托盘(34)，所述托盘(34)设在钣金保护壳(2)内部，所述出板气缸(33)设在钣金保护壳(2)内部并延伸出钣金保护壳(2)一侧。