[发明专利]基于方位识别窄波雷达的高精度车流量检测系统

权利要求书

1.一种基于方位识别窄波雷达的高精度车流量检测系统，其特征在于，包括：

方位识别窄波雷达，用于发射天线水平3dB主瓣波束宽度不大于6°，多通道接收用于方位判别，采用快速连续波调频体制实现目标车辆距离、速度、车型的准确判别；

去重决断信息处理机，用于在车辆压线行驶时，根据第一车道和第二车道的雷达输出的车辆实时位置及识别车型、探测目标的运动轨迹、运动方程、车型、速度判断融合为一辆压线行驶的车，避免车流量重复统计；

所述去重决断信息处理机的数据处理流程为：当一辆车压线行驶、且第一雷达、第二雷达同时稳定跟踪的条件下，同时定义第一雷达探测到第一车道的车辆为第一目标、第二雷达探测到第二车道的车辆为第二目标；根据方位识别窄波雷达采集的车辆信息进行信息融合，包括：对两个目标的横向距离、纵向距离进行依次比较，当二者的差值小于设定值时则会进一步比较车辆长度以及车辆高度，若以上参数都小于设定值就会被判定为重复统计，任意一项大于设定值则会判定为单独统计；被判定为重复统计后，分别计算目标车辆相对第一车道、第二车道中心的欧式距离，判断应属车道。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了实现对多目标良好的区分和探测，所述采用快速连续波调频体制实现目标车辆距离、速度、车型的准确判别包括：

采用二维FFT处理技术，从距离维速度维二维区分目标；

采用恒虚警检测技术，在保持较低虚警率的前提下提高雷达的检测概率；

在角度维上通过DBF技术和比相测角原理，得到较高的角度分辨率，从而提高多目标的定位精度和区分能力；

采用模糊数学的方法在位置、速度、加速度上进行目标相似关联；

采用卡尔曼滤波器实现对带有噪声的观测数据的随机信号取值估计，用于处理雷达数据，能够对探测到的目标提取位置信息形成点迹数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车型的判别方法以目标车辆雷达回波散射点为基础，反演重构车辆轮廓信息，包括车辆高度、长度以及宽度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述以目标车辆雷达回波散射点为基础，反演重构车辆轮廓信息包括：

通过对雷达回波数据的整合处理，提取出特征点的距离、速度以及角速度信息；

基于以上三组数据建立特征点运动方程式并结合跟踪滤波算法进行适应性调整，同时，将三组数据应用于车辆散射模型模糊识别并进行动态调整；

综合以上两种方法最终将车型散射信息与特征点动态匹配，输出车辆的长度、宽度及高度。