[发明专利]一种全自动水洗标机的收料装置

权利要求书

1.一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上活动设有接料机构以及弃料盒；

称量机构，设于机座上，所述称量机构包括用于放置水洗标的称重盘，所述机座上活动设有将称重盘上的水洗标夹持至接料机构上的翻夹机构，所述机座上还活动设有将称重盘上的水洗标抽吸至弃料盒内的弃料机构；

所述接料机构包括活动安装于机座上的旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的驱动组件，所述机座位于旋转盘处上设有检测组件，所述驱动组件包括用于活动安装旋转盘的隔板，所述检测组件包括可拆卸连接于隔板上的升降柱以及位于旋转盘中心上方的物料传感器，所述升降柱上设有具有升降缸杆的升降气缸，所述升降气缸与所述物料传感器电连接，所述升降缸杆上设有集成座，所述集成座上设有多个平行设置的插板，所述插板穿过旋转盘；所述旋转盘上以其中心轴线呈环形阵列设置有多个接料盒，所述检测组件穿过对应的接料盒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述隔板的两端设有将其安装于机座上的脚板，所述隔板内活动穿设有卡杆，所述卡杆与隔板之间设有旋转轴承，所述卡杆的一端卡设有用于连接旋转盘的卡盘，所述卡杆的另一端安装有齿盘，所述隔板上安装有旋转电机，所述旋转电机上设有与齿盘啮合的旋转齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述接料盒包括底板，所述底板上设有两个侧板以及端板，所述底板上开设有多个用于穿设检测组件的上插孔，所述旋转盘上开设有多个对应上插孔的下插孔，每个所述侧板与端板之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述插板穿过上插孔与下插孔。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述集成座上设有上感应器，所述升降柱上设有对应上感应器的下感应器，所述上感应器以及下感应器均与所述旋转电机以及升降气缸电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述翻夹机构包括设于机座上的翻夹板，所述翻夹板上活动设有第三液板，所述第三液板上设有延伸耳，所述翻夹板上设有用于导向移动延伸耳的第二导轨，所述翻夹板上设有用于推动第三液板的第三液缸。

7.根据权利要求6所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述第三液板上设有第三导轨，所述第三导轨上滑动设有第四液缸，所述第四液缸上设有安装板，所述安装板上安装有第五液缸，所述第五液缸上设有第六液缸，所述第六液缸以其自身的中心轴线自转，所述第六液缸上活动卡设有一对抓手。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述机座上设有用于支撑称重盘的称量座，所述弃料机构包括安装于机座上的弃料架，所述弃料架上设有第四导轨，所述第四导轨上滑动设有第七液缸，所述第七液缸上设有弃料座。

9.根据权利要求8所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述弃料座上设有第八液缸，所述第八液缸上活动设有横板，所述横板上安装有多个吸气管。