[发明专利]基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法及系统

权利要求书

1.基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

S1、数据采集步骤，在待测建筑外围区域的任意位置架设若干测站，使得若干测站环绕待测建筑，然后利用测站完整地采集待测建筑外立面信息，获得原始点云数据；

S2、点云数据投影步骤，导入原始点云数据，将不同测站的扫描数据分别投影至不同的建筑立面上；若单个测站采集了至少两个以上的立面信息，则将该测站的扫描数据进行两次或两次以上的投影处理，然后转向S3步骤；若否，则转S4步骤；

S3、点云数据配准步骤，对于至少包含两测站数据的立面，先拾取该立面所有测站之间共同的特征点，通过平移将该立面所有测站的特征点重合，重复该步骤使得所有至少包含两测站的立面均能得到同样的数据配准处理；

S4、建筑立面灰度影像生成步骤，根据点云数据的强度信息，采用线性插值算法生成建筑灰度影像；

S5、根据建筑灰度影像进行建筑立面图绘制；

其中，在S3步骤中数据配准完成后增设用以评价点云数据配准精度的数据检查步骤，所述数据检查步骤为：针对至少包含两测站数据的立面，重新拾取该立面的所有测站之间共同的特征点，分析相同特征点的重合性；重复该步骤使得所有至少包含两测站的立面均能得到同样的数据检查处理。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法，其特征在于，在S1步骤中，待测建筑的每个立面均至少对应一个测站。

3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法，其特征在于，在S5步骤中，将建筑灰度影像导入绘图软件，并以建筑灰度影像作为参照底图，在绘图软件中绘制建筑立面图。

4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法，其特征在于，在S1步骤中，任意相邻两测站之间不设立靶球。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法，其特征在于，所述测站仪器采用三维激光扫描仪。

6.基于三维激光扫描的建筑物外立面测量系统，其特征在于，用于实现如权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法，其至少包括：

点云数据配准模块，用于对点云数据进行配准处理；

图像生成模块，用于将投影配准后的点云数据转换成图片，将三维矢量数据转换为二维栅格数据，以形成建筑灰度影像；

立面图绘制模块，用于以建筑灰度影像为参照底图绘制建筑物立面图，并将处理后的图纸以通用的文件格式输出；

其中，所述点云数据配准模块至少包括数据格式转换功能单元、点云加载显示功能单元、点云坐标投影功能单元、点坐标拾取功能单元、图形平移功能单元；

所述图像生成模块至少包括矢量数据转栅格数据功能单元、图片加载显示功能单元，所述矢量数据转栅格数据功能单元用于将三维矢量数据转换为二维栅格数据，所述图片加载显示功能单元用于将投影配准后的点云数据转换成图片。

7.根据权利要求6所述的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量系统，其特征在于，所述立面图绘制模块至少包括建筑图形绘制单元、成果展示与输出功能单元，所述建筑图形绘制单元具有若干绘图工具。