[发明专利]一种基于电机属性的食材种类检测方法及食品加工机

权利要求书

1.一种基于电机属性的食材种类检测方法，其特征在于，包括：

在预设模式下，分别采集食品加工机的不同食材种类以及各食材种类对应的电机属性值；

将采集的食材种类与采集的电机属性值进行拟合处理，拟合出食材种类与电机属性值的拟合关系；

根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的食材种类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机为恒电压控制时，所述电机属性值包括电机电流值；

或者，

在所述电机为恒电流控制时，所述电机属性值包括电机电压值；

或者，

在所述电机为恒功率控制时，所述电机属性值包括电机电流值或电机电压值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分别采集食品加工机的食材种类与电机属性值之前，所述方法还包括：

检测是否电机负载未饱和；

在电机负载未饱和时，分别采集食品加工机的食材种类与电机属性值；

其中，电机负载未饱和是指：电机属性值随着食材种类的变化而变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的食材种类，包括：

基于二分法将所述拟合关系划分为软食材区域和硬食材区域；

根据实际电机属性值位于所述拟合关系的软食材区域还是硬食材区域，以确定食品加工机加工时的食材种类属于软食材还是硬食材。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的食材种类，包括：

将所述实际电机属性值与所述拟合关系比对，以确定食品加工机加工时食材的具体类型。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述拟合关系包括：拟合直线、连续函数或离散表格。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别采集食品加工机的不同食材种类以及各食材种类对应的电机属性值，包括：控制电机以恒电压方式运行，在电机以恒电压方式运行预设时间后，分别采集食品加工机的不同食材种类以及各食材种类对应的电机电流值；

或者；

控制电机以恒电流方式运行，在电机以恒电流方式运行预设时间后，分别采集食品加工机的不同食材种类以及各食材种类对应的电机电压值；

或者；

控制电机以恒功率方式运行，在电机以恒功率方式运行预设时间后，分别采集食品加工机的不同食材种类以及各食材种类对应的电机电流值；

或者；

控制电机以恒功率方式运行，在电机以恒功率方式运行预设时间后，分别采集食品加工机的不同食材种类以及各食材种类对应的电机电压值。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采集食品加工机各食材种类对应的电机属性值包括：

在所述电机为恒电压控制时，以预设频率f采集食品加工机各食材种类对应的电机电流值；

或者；

在所述电机为恒电流控制时，以预设频率f采集食品加工机各食材种类对应的电机电压值；

或者；

在所述电机为恒功率控制时，以预设频率f采集食品加工机各食材种类对应的电机电流值或电机电压值；

其中，所述预设频率f符合香农采样定理：f≥2f_max，其中，f_max为电网频率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将采集的食材种类与采集的电机属性值进行拟合处理之前，所述方法还包括：

对采集的各食材种类对应的电机属性值进行滤波，所述滤波用于增加食材种类的区分度。

10.一种食品加工机，其特征在于，包括：

采集模块，用于在预设模式下，分别采集食品加工机的不同食材种类以及各食材种类对应的电机属性值；

拟合模块，用于将采集的食材种类与采集的电机属性值进行拟合处理，拟合出食材种类与电机属性值的拟合关系；

确定模块，用于根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的食材种类。