[发明专利]四维的超声成像方法、超声成像方法及相关系统

权利要求书

1.一种四维的超声成像方法，其特征在于，所述超声成像方法包括：

通过探头向待测目标发射超声波后接收所述待测目标返回的超声回波，并将所述超声回波转换为超声回波信号；

确定生成超声图像的目标区域内的部分或全部像素点所对应的扫描线上的第一扫描点组，其中，所述目标区域为所述超声图像的近场区域及/或位于所述超声图像的两侧图像区域，所述第一扫描点组包括一个或多个位于扫描线上的扫描点，所述目标区域内的像素点具有第一类型坐标值，所述确定生成超声图像的目标区域内的部分或全部像素点所对应的扫描线上的第一扫描点组，包括：

基于坐标转换关系，确定所述目标区域内的像素点的第一类型坐标值经坐标转换后得到的具有第二类型坐标值的坐标点；

基于所述扫描线上与所述第二类型坐标值的坐标点相对应的扫描点，确定所述第一扫描点组内的扫描点；

控制对所述超声回波信号进行波束合成处理，并基于经所述波束合成处理的超声回波信号，控制生成所述扫描线上除所述第一扫描点组之外的第二扫描点组的扫描点；

基于所述第二扫描点组的扫描点生成四维的超声影像。

2.一种超声成像方法，其特征在于，所述超声成像方法包括：

通过探头向待测目标发射超声波后接收所述待测目标返回的超声回波，并将所述超声回波转换为超声回波信号；

确定生成超声图像的目标区域内的部分或全部像素点所对应的扫描线上的第一扫描点组，其中，所述目标区域为所述超声图像的近场区域及/或位于所述超声图像的两侧图像区域，所述第一扫描点组包括一个或多个位于扫描线上的扫描点，所述目标区域内的像素点具有第一类型坐标值，所述确定生成超声图像的目标区域内的部分或全部像素点所对应的扫描线上的第一扫描点组，包括：

基于坐标转换关系，确定所述目标区域内的像素点的第一类型坐标值经坐标转换后得到的具有第二类型坐标值的坐标点；

基于所述扫描线上与所述第二类型坐标值的坐标点相对应的扫描点，确定所述第一扫描点组内的扫描点；

控制对所述超声回波信号进行波束合成处理，并基于经所述波束合成处理的超声回波信号，控制生成所述扫描线上除所述第一扫描点组之外的第二扫描点组的扫描点；

基于所述第二扫描点组的扫描点生成目标图像。

3.如权利要求1或2所述的超声成像方法，其特征在于，所述基于所述扫描线上与所述第二类型坐标值的坐标点相对应的扫描点，确定所述第一扫描点组内的扫描点，包括：

判断所述第二类型坐标值的坐标点所对应的扫描点是否为所述扫描线上的扫描点；

当所述第二类型坐标值的坐标点所对应的扫描点为所述扫描线上的扫描点时，确定所述第一扫描点组包含所述扫描线上与所述坐标点相对应的扫描点；

当所述第二类型坐标值的坐标点所对应的扫描点不是所述扫描线上的扫描点时，确定所述第一扫描点组包含所述扫描线上临近所述第二类型坐标值的坐标点的一个或多个扫描点。

4.如权利要求3所述的超声成像方法，其特征在于，所述第一扫描点组的扫描点位于所述扫描线的近场及/或位于所述探头的两侧位置处的扫描线内，所述第二扫描点组的扫描点位于所述扫描线的远场。

5.如权利要求1或2所述的超声成像方法，其特征在于，每一扫描点具有对应的波束参数，所述控制对所述超声回波信号进行波束合成处理，并基于经所述波束合成处理的超声回波信号，控制生成所述扫描线上除所述第一扫描点组之外的第二扫描点组的扫描点，包括：

基于所述第二扫描点组的扫描点的波束参数对所述超声回波信号进行波束合成处理，以生成所述第二扫描点组内的扫描点的超声回波数据。

6.如权利要求5所述的超声成像方法，其特征在于，所述超声成像方法还包括：

设置所述扫描线上包含所述第一扫描点组内的扫描点为第一状态，并设置所述扫描线上包含所述第二扫描点组内的扫描点为第二状态。