[发明专利]一种全方位靶球在审
| 申请号： | 201911087440.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110779444A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 景洪伟 | 申请（专利权）人： | 四川拉姆达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 51256 成都路航知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何筱茂 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 靶球 隔板 一体成型 板两侧 支撑杆 垂直 测量 机器人标定 俯仰 圆心 对称设置 复杂运动 跟踪测量 合作目标 机械转动 目标跟踪 相邻隔板 汇集处 分割 保证 | ||
1.一种全方位靶球，其特征在于，所述靶球包括靶球板(1)，所述靶球板(1)为圆形，所述靶球板(1)两侧垂直设有若干隔板(2)，所述隔板(2)用于将靶球板(1)分割为若干靶球空间(3)，所述靶球空间(3)的交点为靶球板(1)的圆心，所述隔板(2)、靶球板(1)组成球形。
2.根据权利要求1所述的一种全方位靶球，其特征在于，所述靶球板(1)两侧分别垂直且均匀设有4个隔板(2)，相邻隔板(2)与对应的靶球板(1)三者之间相互垂直；且两侧的隔板(2)关于所述靶球板(1)对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种全方位靶球，其特征在于，相邻隔板(2)与对应的靶球板(1)三者之间相互垂直的面的垂直度误差小于5角秒。
4.根据权利要求1所述的一种全方位靶球，其特征在于，还包括支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与远离所述靶球板(1)一侧各个隔板(2)的汇集处连接。
5.根据权利要求4所述的一种全方位靶球，其特征在于，所述靶球提供水平360゜，俯仰-85゜～+90゜的测量合作目标。
6.根据权利要求1所述的一种全方位靶球，其特征在于，所述靶球空间(3)的三个面表面镀有金膜。
7.根据权利要求1所述的一种全方位靶球，其特征在于，所述靶球空间(3)的三个面的表面的平面度误差小于0.1微米，且表面粗糙度小于50纳米。
8.根据权利要求1所述的一种全方位靶球，其特征在于，所述隔板(2)、靶球板(1)一体成型。
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