[发明专利]一种分布式动力飞艇在审
申请号: | 201911087465.4 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN112776974A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 祝晓光;刘东方 | 申请(专利权)人: | 天津天航智远科技有限公司 |
主分类号: | B64B1/58 | 分类号: | B64B1/58;B64B1/24;B64B1/32 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 张亚娟 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布式 动力 飞艇 | ||
本发明涉及飞艇设备技术领域,公开了一种分布式动力飞艇,包括浮力气囊、若干矢量动力装置及控制系统,所述矢量动力装置包括若干矢量机构、动力装置及螺旋桨,若干所述矢量机构设于所述浮力气囊两侧,所述动力装置通过活动支架安装在所述浮力气囊内,且所述动力装置设置为包括动力纵向分布及横向环状分布,以形成分布式动力分布;所述螺旋桨设于所述浮力气囊两侧,用于提供飞艇的起降和巡航动力;该分布式动力飞艇改善了飞艇的气动特性、实现多点姿态精准控制,同时也有利于动力装置的小型化。
技术领域
本发明涉及飞艇设备技术领域,具体涉及一种分布式动力飞艇。
背景技术
飞艇作为一种适合大载重运输的航空器备受瞩目,随着运输需求的发展,对飞艇的各种性能提出了更高的要求。传统的飞艇因发动机是固定的,不能转动,因而灵活性差,且无静态旋转动力、操控性能差,只能俯冲式飞行,不具备空中悬停、原地旋转、倒飞、超低速慢飞、垂直起飞、垂直降落等功能,其功能大打折扣;为了使飞艇能够实现更加经济、高效、长时间的飞行,对飞艇的动力装置进行合理的优化是很有必要的。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种分布式动力飞艇,该分布式动力飞艇改善了飞艇的气动特性、实现多点姿态精准控制,同时也有利于动力装置的小型化。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种分布式动力飞艇,包括浮力气囊、若干矢量动力系统及控制系统,所述矢量动力系统包括若干矢量机构、动力装置及螺旋桨,若干所述矢量机构设于所述浮力气囊两侧,所述动力装置通过活动支架安装在所述浮力气囊内,且所述动力装置设置为包括动力纵向分布及横向环状分布,以形成分布式动力分布;所述螺旋桨设于所述浮力气囊两侧,用于提供飞艇的起降和巡航动力;所述矢量机构、动力装置及螺旋桨均与所述控制系统电性连接,所述控制系统控制所述矢量机构、动力装置及螺旋桨运作。
在本发明中,优选的,所述动力纵向分布设置为所述动力装置分布于所述浮力气囊两侧,分别布置三列,每列20-40个动力装置,每一所述动力装置在所述活动支架上单自由度向前倾转,其单轴旋转角度控制在-100°-+100°;所述横向环状分布设置为所述动力装置分布于所述浮力气囊周向,所述浮力气囊的周向安装有所述动力装置,分布数量不等,总数为120-240。
在本发明中,优选的,所述动力装置采用涡轮发动机或活塞发动机或电机。
在本发明中,优选的,所述浮力气囊采用单气囊设计,其外形呈流线型。
在本发明中,优选的,所述浮力气囊包括外囊及副气囊,所述外囊分割为三个气室,相邻气室间设有边缘条并通过通气管连通;所述外囊上设有若干个浮开气体阀门,所述副气囊上设有若干个空气阀门。
在本发明中,优选的,所述外囊及副气囊内部填充氢气、氦气及空气,在飞行中所述浮力气囊的中轴线与来流的迎角为0-15°。
在本发明中,优选的,所述分布式动力飞艇还包括姿态控制装置,所述姿态控制装置主要由涵道动力装置完成。
在本发明中,优选的,所述分布式动力飞艇设有尾翼,所述尾翼由安定面和操作舵面组成,其材料为蜂窝复合材料。
在本发明中,优选的,所述尾翼与所述浮力气囊内部的主承力结构相连,所述主体承力结构采用复合材料蜂窝或泡沫复合材料制备。
在本发明中,优选的,所述分布式动力飞艇还设有气垫尾翼,所述气垫尾翼设置于飞艇底部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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