[发明专利]一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置

说明书

一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置,包括铐体底板(18)、主梁(19)、扇梁(13),其中,扇梁(13)的下边缘有侧边齿排(15),铐体底板(18)与主梁(19)的一端固定连接在一起，扇梁(13)通过扇梁摆动定位柱(14)与主梁(19)的另一端活动连接，其特征在于,在铐体底板(18)内还安装有动力单元、升降单元、啮合单元。本发明是通过电控制对警用戒具自动开锁和闭锁，保证了警用戒具自动控制，提高了使用的安全性。

技术领域

本发明提供一种警用戒具(含手铐和脚镣)的嵌入式光机电一体化的自动化执行装置，实现警具由单纯的机械结构转变为光机电一体化结构，涉及警用戒具的自动化、智能化控制领域。

背景技术

公安等执法部门现行使用的约束型警用戒具,均为纯机械型结构，需通过人工插入纯机械钥匙，并通过人工拧动该机械钥匙，才能完成开锁动作，钥匙形式单一，其使用安全性较差、可靠性较低。

随电子信息技术和人工智能技术的推广使用，具有新一代高科技技术含量的警用电子戒具应运而生，其基础应用条件就是将原仅依赖于人工掌控的纯机械执行结构，转变为光机电一体化的自动执行机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种警用戒具的光机电一体化执行装置，以克服纯机械易坏、易被无钥匙的情况下开启的缺点。

一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置,包括铐体底板18、主梁19、扇梁13,其中,扇梁13的下边缘有侧边齿排15,铐体底板18与主梁19的一端固定连接在一起，扇梁13通过扇梁摆动定位柱14与主梁19的另一端活动连接，其特征在于,在铐体底板18内还安装有动力单元、升降单元、啮合单元，其中，

动力单元包括微型直流电机1、减速箱2和丝杆3，减速箱2与微型直流电机1连接中，丝杆3又减速箱2连接；

升降单元包括内摆齿牵动滑块4，内摆齿牵动滑块4内有通孔套在所述的丝杆3的上部，内摆齿牵动滑块4的通孔内有内螺纹5，内螺纹5与丝杆3上部的外螺纹相配合；内摆齿牵动滑块4上表面向下开有凹槽41，凹槽41前后的壁上分别开有摆齿牵动窗口7；

啮合单元包括机械内摆齿10、定位柱11、牵动弹簧8和定位销9，所述的机械内摆齿10上边缘设有侧边啮合齿排12；定位柱11将机械内摆齿10的左端固定在铐体底板18内壁上；机械内摆齿10的右端有通孔111，定位销9穿过通孔111并活动连接在摆齿牵动窗口7上,定位销9能够在摆齿牵动窗口7内上下移动；牵动弹簧8一端与机械内摆齿10的右端连接，牵动弹簧8的另一端与丝杆3连接；

工作时，微型直流电机1通过减速箱2带动丝杆3转动，不同的转动方向使用丝杆3上升或下降，并通过牵动弹簧8带动机械内摆齿10上下移动，当机械内摆齿10向下移动后，扇梁13能够合上或打开，当机械内摆齿10向上移动后，合上的扇梁13无法打开。

所述的内摆齿牵动滑块4上的凹槽41，其内侧表面含有一光反射吸收槽6，用于吸收入射光，以减小反射光，提供内摆齿牵动滑块4的线性移动的定位信号；

还包括有：一微型红外光耦元件17，发射并检测接收经由内摆齿牵动滑块4的光反射吸收槽6吸收并明显减弱的红外反射信号，以此测定内摆齿牵动滑块4的实时移动位置。

本发明是通过电控制对警用戒具自动开锁和闭锁，保证了警用戒具自动控制，提高了使用的安全性。

附图说明

图1、本发明结构示意图；

图2、图1局部示意图；

图3、本发明4为内摆齿牵动滑块的与机械内摆齿10连接处剖视图。