[发明专利]一种立体升降装置

权利要求书

1.一种立体升降装置，包括支架(1)，其特征在于，支架(1)上固定连接有一条螺旋上升的第一导轨(201)和一条螺旋下降的第二导轨(202)，第一导轨(201)和第二导轨(202)的顶端通过顶部过渡导轨(203)相互连接，第一导轨(201)和第二导轨(202)的底端通过底部过渡导轨(204)相互连接，从而形成闭环导轨(2)，在闭环导轨(2)上设置有若干部沿闭合导轨(2)移动的小车(3)，一部或多部小车(3)对应连接一台乘用设备(4)，所述小车(3)上连接有驱动小车(3)沿闭环导轨(2)移动的驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种立体升降装置，其特征在于，所述支架(1)包括竖向设置的圆柱形中空支柱(101)、连接在支架(101)外侧壁或内侧壁上的两排分别用于支撑第一导轨(201)和第二导轨(202)的挑梁(102)，所述第一导轨(201)和第二导轨(202)分别固定连接在各根挑梁(102)上。

3.根据权利要求2所述的一种立体升降装置，其特征在于，所述第一导轨(201)和第二导轨(202)分别固定连接在对应各根挑梁(102)的下端面上，第一导轨(201)、第二导轨(202)、顶部过渡导轨(203)、底部过渡导轨(204)均为工字梁，所述小车(3)包括U形车架(301)和若干对位于车架(301)内的车轮(302)，每对两个车轮(302)分别对称地与车架(301)两侧板转动连接，每对两个车轮(302)分别滚动连接在工字梁两侧凹槽内，车架(301)两侧板限制车轮(302)轴向偏移，车架(301)通过车轮(302)悬挂于闭环导轨(2)上，所述乘用设备(4)为轿厢，通过悬挂机构(6)悬挂于车架(301)下方。

4.根据权利要求2所述的一种立体升降装置，其特征在于，两排挑梁(102)上还分别设置有螺旋形上升的第一步道(7)和第二步道(8)，第一步道(7)和第二步道(8)的顶端通过顶部连接步道(9)相互连接，第一步道(7)和第二步道(8)的底端与地面衔接。

5.根据权利要求1所述的一种立体升降装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括沿闭环导轨(2)延伸方向等间距依次固定连接在闭环导轨(2)一侧支架(1)上的多根转轴(501)，每根转轴(501)均垂直于相接近的闭环导轨(2)，每根转轴(501)上均设置有两个链轮(502)，所有转轴(501)均通过链条(503)实现传动连接，所述驱动装置(5)还包括至少一台用于驱动至少一根转轴(501)转动的减速机(504)、与减速机(504)一一对应的电机(505)，任一转轴(501)接近闭环导轨(2)的一端固定连接有一个齿轮(506)，所述小车(3)上连接有一根与齿轮(506)啮合的齿条(10)，齿条(10)的长度满足至少能与相邻的两个齿轮(506)同时啮合。

6.根据权利要求1所述的一种立体升降装置，其特征在于，所述支架(1)上连接有多个伸向乘用设备运动路径的逃生桥板(11)。

7.根据权利要求3所述的一种立体升降装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括连接在车架(301)外侧与车轮(302)的轮轴传动连接的减速电机(507)，所述闭环导轨(2)一侧敷设的多条电缆(13)，车架(301)上连接有与电缆(13)相对的碳刷架(508)，碳刷架(508)上固定连接有与供电电缆(13)一一对应的碳刷(509)，碳刷(509)与对应电缆(13)抵接，减速电机(507)通过碳刷(509)取电，所述驱动装置(5)与小车(3)一一对应。

8.根据权利要求2所述的一种立体升降装置，其特征在于，所述支柱(101)内部同轴设置有内柱(104)，在支柱(101)与内柱(104)之间的环形空间内设置有两条相互错位的螺旋形步道(14)，螺旋形步道(14)顶端通过位于内柱(104)内的内连接步道(15)相互连接，两螺旋形步道(14)底端与底面相接，所述内柱(104)上开设有供螺旋形步道(14)与内连接步道(15)连接的门(16)。

9.根据权利要求2所述的一种立体升降装置，其特征在于，所述第一导轨(201)和第二导轨(202)分别固定连接在对应各根挑梁(102)的上端面上，所述闭环导轨(2)为双轨，所述小车(3)包括倒置的U形车架(301)和对称设置在车架(301)内的两个车轮(302)，两车轮(302)通过同一根车轴(303)转动连接在车架(301)两侧壁上，两车轮(302)分别与闭环导轨(2)的双轨滚动连接，每台乘用设备(4)固定连接在两部小车(3)上，每台乘用设备(4)所对应的两部小车(3)中，至少一部小车(3)上连接有驱动装置(5)，该驱动装置(5)包括固定连接在车架(301)外壁上且与车轴(301)传动连接的减速电机(507)，所述闭环导轨(2)一侧的挑梁(102)上敷设有沿闭环导轨(2)延伸的两根电缆(13)，所述车架(301)上连接有与电缆(13)相对的碳刷架(508)，碳刷架(508)上固定连接有分别与两电缆(13)滑触的两碳刷(509)。