[发明专利]可直接换型的隧道式焊机及其焊接方法

说明书

本发明公开了可直接换型的隧道式焊机及其焊接方法，包括焊接压紧机构、焊接承托组件和定位机构，定位机构包括定位装置、调位装置和压位装置；定位装置有两个且相互对应，定位装置具有数个定心围绕分布且可调位的限位点；压位装置位于两定位装置之间，一个压位装置分别与两个定位装置上相应的限位点连接，压位装置可随限位点调位移动，压位装置具有压接位，压接位至少有两个并绕定位装置中心轴分布；调位装置可同步一致地带动两个定位装置升降移位；焊接承托组件悬空地从两定位装置的各限位点之间穿过；焊接压紧机构位于焊接承托组件上方。此隧道式焊机及其焊接方法能对应不同尺寸的工件进行焊接加工，其效率和精度高，可有效降低成本。

技术领域

本发明涉及焊接设备，具体是可直接换型的隧道式焊机及其焊接方法。

背景技术

储水式热水器内胆、储气罐等等空心筒体结构件都是由金属薄板卷成筒体形状后，通过焊接设备对其进行焊接，现有一些自动化焊接设备能够完整进行相应的焊接工序，以减少以往生产过程中需要人工操作所容易出现的低效、高成本、低精度等不足，但是这些焊接设备在进行焊接运行前或装载工件前都需要因应所要焊接的筒体件的尺寸进行设定，因此需要将焊接设备的工件定位夹具进行调整或改动，甚至选用或更换相应适用的定位模具，然后还要校正各项参数以匹配该工件，同时要让工件相应的焊接处对应焊接设备的加工位置，故每次焊接设备所要加工的筒体尺寸更改或换型后便需要重复上述繁琐操作，因此即使焊接设备能够完全自动化完成焊接工序，适配工件也还是需要耗费相当的人力和时间，这些焊接设备在实际应用中还是具有相当的不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供结构科学、工作效率好的可直接换型的隧道式焊机及其焊接方法，以满足日益增加的生产需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

可直接换型的隧道式焊机，包括焊接压紧机构、焊接承托组件和定位机构，定位机构包括定位装置、调位装置和压位装置；定位装置有两个且相互对应，定位装置具有数个定心围绕分布且可调位的限位点；压位装置位于两定位装置之间，一个压位装置分别与两个定位装置上相应的限位点连接，压位装置可随限位点调位移动，压位装置具有压接位，压接位至少有两个并绕定位装置中心轴分布；调位装置可同步一致地带动两个定位装置升降移位；焊接承托组件悬空地从两定位装置的各限位点之间穿过；焊接压紧机构位于焊接承托组件上方。

定位装置包括定位环和限位件，定位环直立安设，数个限位件等距环绕地分布于定位环上，且各限位件可沿定位环径向地调位，限位件对向定位环中心的一端为用于抵接工件的限位点；压位装置包括连杆和压位组件，连杆与定位装置中心线平行，两定位装置对应的两限位件分别与一连杆的两端连接， 压位组件安装在连杆上；焊接承托组件悬空地从两定位环中穿过，焊接压紧机构位于两定位环之间的焊接承托组件的上方。

限位件末端设置有抵接杆，抵接杆与定位环轴线平行，其一端安装在限位件上并往外伸出，抵接杆向外的一端沿径向斜向外延伸。

限位件末端上设置有用于安装杆体的杆座，杆座一侧与限位件连接，杆座上设置有分别连接抵接杆和连杆的凹陷口，抵接杆和连杆对向定位装置中心的一侧壁面相齐平。

定位装置还包括驱动环，驱动环可转动地安装在定位环上，驱动环与限位件螺旋传动连接，且限位件与定位环滑动连接；限位件滑动安装在定位环的滑槽上。

压位组件包括定架、顶压件和动力缸，定架分别紧固连接连杆和动力缸，顶压件与动力缸的活塞杆连接。

压位装置还包括对位组件，对位组件安装在连杆上，对位组件具有可活动的挡接部。

调位装置包括抬升器，抬升器上设置有承托连接定位装置的升降座，每个定位装置分别连接连接一个抬升器，两个抬升器由电机或马达同步驱动。

焊接承托组件为纵梁组件结构，焊接承托组件用于进料的一端悬吊设置，焊接承托组件对应进料的一端上设置有导向模。