[发明专利]车辆定位方法、装置

说明书

本申请提供了一种车辆定位方法。该方法包括：获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。本申请实施例能够提高车辆位置测量精度。

技术领域

本申请涉及车联网通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆定位方法、装置。

背景技术

目前，为了实现车队中车辆自身位置的测量，一般采用的方法为：1)本车获取自身与其他车辆的车距；2)本车获取自身的GPS信息；3)本车获取其他车辆的GPS信息；3)将其他车辆的GPS的经纬度分别加上或者减去与车距对应的度数得到其他车辆对本车的间接测量值。然而，现有技术的方法存在以下不足：1)“将其他车辆的GPS的经纬度分别加上或者减去与车距对应的度数”得到的是一个位置范围而不是位置点；2)车距对应的度数的计算存在较大计算误差；3)只考虑了本车之外的一辆车，而没有考虑多辆车的群测量。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种车辆定位方法，能够在车辆只能测量自身位置的条件下提升位置测量精度。

根据本申请实施例的一方面，申请了一种车辆定位方法，所述方法包括：

获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；

根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；

对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；

根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。

根据本申请实施例的一方面，申请了一种车辆定位装置，包括：

获取模块，用于获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；

第一确定模块，用于根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；

第二确定模块，用于对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；

定位模块，用于根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。

在一个实施例中，所述定位模块进一步用于：

对各个所述定位参考车辆的GPS坐标进行相加后求平均，得到平均GPS坐标；

对确定出的各个位置偏移补偿值进行相加后求平均，得到平均位置偏移补偿值；

根据所述平均GPS坐标与所述平均位置偏移补偿值，得到补偿后坐标，将所述补偿后坐标作为所述待定位车辆的定位测量值。

在一个实施例中，所述定位模块进一步用于：

对各个所述定位参考车辆的GPS坐标进行相加后求平均，得到平均GPS坐标；

对确定出的各个位置偏移补偿值进行相加后求平均，得到平均位置偏移补偿值；