[发明专利]天然橡胶块智能取料码垛系统

说明书

天然橡胶块智能取料码垛系统，包括可沿双轨轨道(4)往复移动的输送小车(7)、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具(6)及模具内烘烤成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛机器人(1)、安装于码垛机器人悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8)；在所述双轨轨道的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条(9)，在矩形框式车架的底部中间安装有电机(11)及输出轴朝下的减速机(10)，在减速机输出轴上安装有齿轮(12)，所述齿轮与齿条相啮合。本发明可自动从模具中取出烤好的橡胶块，并自动堆码整齐。

技术领域

本发明涉及自动取料及码垛技术领域，具体涉及天然橡胶湿法烤胶生产中自动进行橡胶脱模和橡胶块码垛的系统。

背景技术

传统的天然橡胶湿法烤胶生产中，将烤好的胶块从模具中取出并堆码的方法是依靠人工从模具里取出烤好的橡胶块，然后由人工堆码。这种人工操作方式，不仅工人劳动强度大，生产效率低，堆码不规范，堆码现场臭气熏天，给工作者身体造成较大的危害，而且在人工抓胶时，由于抓取位置不固定，容易把橡胶块弄坏，降低胶块质量。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可自动从模具中取出烤好的橡胶块，并自动堆码整齐的天然橡胶块智能取料码垛系统。

本发明采取的技术方案如下：

天然橡胶块智能取料码垛系统，包括可沿双轨轨道往复移动的输送小车、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具及模具内烘烤成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛机器人、安装于码垛机器人悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具；在所述双轨轨道的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条，在矩形框式车架的底部中间安装有电机及输出轴朝下的减速机，在减速机输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

所述夹具包括可安装于机器人悬垂抓臂上的连接管、安装于连接管底端的矩形基板、对称设置于基板下方的两块矩形转板、设置于矩形转板下方的矩形推板；

在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座及安装于耳座上的转轴，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔及设置于长条孔两侧的基板支座，在基板支座上安装有可转动的气缸座及竖直安装于气缸座上的转板气缸，所述转板气缸的气缸杆向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板后与推板固定连接；

所述两块矩形转板的内端分别通过至少两个套环套装于所述转轴上，在转板顶面安装有转板支座，在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头，所述转板气缸的气缸杆杆头与关节接头固定连接；在矩形转板上安装有一组向下的插针；

在所述矩形推板上开设有一组通孔，所述插针向下穿过矩形推板的通孔；在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆，所述导杆向上穿过矩形转板和矩形基板，在矩形基板的四角加工有供导杆穿过的导杆孔，在导杆孔中安装有直线轴承；所述推板气缸和转板气缸由控制系统控制。

本发明在所述夹具的连接管顶端安装有电子称重器。

本发明所述输送小车包括矩形框式车架、对称安装于车架底部两边的滚轮，所述滚轮置放于两边轨道上并沿轨道滚动。

本发明所述码垛机器人安装于支架上。所述模具设置有并行排列的两列共24格型腔。

本发明通过码垛机器人与往复移动的输送小车的配合，在输送小车不停的往复移动输送模具过程中，通过夹具连续从模具里抓起烘烤成型的橡胶块，并整齐堆码到放置于码垛机器人旁的托盘上，可提高生产效率4倍以上，每条线每班可减3个工人，大大减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。此外，本发明的夹具可以将多根插针竖直插入模具中凝固成型的柔软的胶块中，再通过转动矩形转板带动插针偏转，可将胶块一次夹持稳固后取出，实现了机械自动抓胶，可有效防止胶块被抓坏，确保胶块质量。

附图说明