[发明专利]用于投币装置的投币检测方法、系统及衣物处理设备在审
申请号: | 201911088547.0 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN112783012A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 孔令钦;王荣忠;王道河;宋宜俊;胡新新 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G07F17/00;G07F17/20 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 屠晓旭;宋宝库 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 装置 检测 方法 系统 衣物 处理 设备 | ||
本发明涉及信号检测技术领域,具体提供了一种用于投币装置的投币检测方法、系统及衣物处理设备,旨在解决如何准确地对投币装置进行投币检测的问题。为此目的,本发明中的一种用于投币装置的投币检测方法是根据电平跳变的持续时间与预设的时长阈值的比较结果,以及电平跳变的持续时间与预设的时长范围的比较结果来判断是否发生投币动作,从而无论投币装置采用高电平信号检测方法(即发生投币时输出高电平信号,未发生投币时输出低电平信号),还是低电平信号检测方法(即发生投币时输出低电平信号,未发生投币时输出高电平信号),以及存在其他干扰因素影响投币装置输出时,本发明均能够准确且可靠地检测出是否发生了投币动作。
技术领域
本发明涉及信号检测技术领域,具体涉及一种用于投币装置的投币检测方法、系统及衣物处理设备。
背景技术
随着科技的发展,投币装置被广泛应用于各种自助服务设备,例如洗衣机和充电设备等,用户在洗衣机或充电设备的投币装置中投入一定数量的硬币,即可控制洗衣机进行洗涤操作或控制充电设备对负载进行充电。
目前,投币装置的投币检测方法主要包括高电平信号检测方法和低电平信号检测方法。具体而言,当投币检测方法是高电平信号(或低电平信号)检测方法时,未向投币装置投入硬币时投币装置会持续输出低电平信号(或高电平信号),而向投币装置投入硬币时投币装置会输出一定时长的高电平信号(或低电平信号),从而可以根据是否检测到投币装置输出高电平信号(或低电平信号)来判断是否发生投币动作。但是,由于这两种投币检测方法的信号检测原理完全相反,当将自助服务设备上的投币装置被切换为采用相反检测原理的投币装置(例如更换损坏的投币装置)时,必须同时对自助服务设备进行改进,以便自助服务设备能够根据投币装置的输出信号准确判断出是否发生投币动作。
相应地,本领域需要一种新的投币检测方案来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决如何准确地对投币装置进行投币检测的问题。本发明实施例在第一方面提供一种用于投币装置的投币检测方法,该用于投币装置的投币检测方法包括:
步骤1:判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变;
步骤2:当所述输出信号发生电平跳变时,获取当前电平跳变的持续时间并判断所述持续时间是否大于等于预设的时长阈值:若是,则转至步骤1;若否,则转至步骤3;
步骤3:判断所述持续时间是否落入预设的时长范围内并根据判断结果判断是否发生投币动作。
在上述用于投币装置的投币检测方法的一个实施方式中,“根据判断结果判断是否发生投币动作”的步骤具体包括:若所述持续时间落入所述预设的时长范围,则判断为发生投币动作。
在上述用于投币装置的投币检测方法的一个实施方式中,“根据判断结果判断是否发生投币动作”的步骤还包括:若所述持续时间未落入所述预设的时长范围,则判断为没有发生投币动作并转至步骤1。
在上述用于投币装置的投币检测方法的一个实施方式中,在“判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变”的步骤之后,所述方法还包括:当所述输出信号没有发生电平跳变时,再次执行“判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变”的步骤。
在第二方面,本发明实施例提供一种用于投币装置的投币检测系统,该用于投币装置的投币检测系统包括电平跳变检测模块、电平跳变持续时间判断模块和投币动作判断模块;
所述电平跳变检测模块被配置成判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变;
所述电平跳变持续时间判断模块被配置成当所述电平跳变检测模块判断出投币装置的输出信号发生电平跳变时,获取当前电平跳变的持续时间并判断所述持续时间是否大于等于预设的时长阈值;所述电平跳变检测模块还被配置成当所述持续时间大于等于预设的时长阈值时,再次判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变;
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