[发明专利]一种智能运输方法及系统

权利要求书

1.一种智能运输方法，所述智能运输方法基于一智能运输系统，所述智能运输系统包括：地下运输管道、运输装置、以及地上运输路线；其特征在于，包括以下步骤：

S110：智能运输系统实时监测是否接收到运输指令；

S120：若是，则获取运输出发地、运输目的地的运输信息；

S130：根据获取到的运输信息，控制运输装置从地下运输管道出发，行驶至所述运输出发地；

S140：当所述运输装置到达所述运输出发地后，判断需要运输的人/物是否位于所述运输装置上；

S150：若是，则根据所述运输出发地、以及运输目的地，生成相应的地上路线规划，并控制所述运输装置按照所述路线规划行驶至所述运输目的地。

2.根据权利要求1所述的智能运输方法，其特征在于，所述步骤S130的过程具体包括：

S131：根据所述运输出发地，获取与所述运输出发地的距离在预设调度距离范围内的所有第一运输装置；

S132：在所述所有第一运输装置中调出距离最近的、电量最高的、或运输次数最少的第二运输装置；

S133：控制所述第二运输装置从地下管道出发自动行驶至所述运输出发地。

3.根据权利要求1所述的智能运输方法，其特征在于，所述步骤S140的过程具体包括：

S141：当所述运输装置到达所述运输出发地后，控制所述运输装置开启相应的识别功能，获得识别结果；

S142：判断所述识别结果与发出运输指令的用户在系统中预先录入的基准识别结果是否匹配；若是，则转入步骤S143；若否，则转入步骤S144；

S143：开启所述运输装置的货物承装/称重功能；并转入步骤S146；

S144：进入系统数据库进行对比，判断所述数据库中是否存在此会员；若是，则返回步骤S143；若否，则转入步骤S145；

S145：进入警报系统，并将该识别结果对应的用户列入黑名单；

S146：当设置于所述运输装置底部的重量传感器获取到所述运输装置的重量发生变化，则定义判断结果为需要运输的人/物位于所述运输装置上；反之，则定义判断结果为需要运输的人/物没有位于所述运输装置上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能运输方法，其特征在于，所述路线规划的模式包括：路程最短的路线规划、行驶时间最短的路线规划，大路最多的路线规划、车流量最小的路线规划、自定义的路线规划。

5.根据权利要求4所述的智能运输方法，其特征在于，所述智能运输方法还包括以下步骤：

S160：当所述运输装置到达所述运输目的地后，判断所述人/物是否已离开所述运输装置；

S170：若是，则根据所述运输信息，计算出相应的待支付费用。

6.根据权利要求5所述的智能运输方法，其特征在于，所述智能运输方法还包括以下步骤：

S180：监测获取所述运输装置的实时电量；

S190：根据所述实时电量，控制所述运输装置执行相应的充电动作。