[发明专利]用于试剂检测的试管自动存取料库系统

说明书

本发明涉及存取设备技术领域，尤其涉及一种用于试剂检测的试管自动存取料库系统。包括料库、搬运机构、处置台以及底座；所述搬运机构固定在所述底座上，所述料库以及处置台分别固定在所述底座上并正对于所述搬运机构；所述料库由若干层储存区构成，每个储存区上设有若干个储存位，每个储存位上设有锥度定位销以及检测传感器；所述搬运机构包括地轨轴、垂直轴、伸缩轴以及试管架夹具；所述处置台上设有试剂吸取机器人、吸取器、废液槽以及检测仪，所述吸取器安装在所述试剂吸取机器人的活动端，所述废液槽固定在所述处置台的底部，所述检测仪安装在所述处置台的一侧。本装置可节省科研及工程技术人员检测时间，由本设备自动完成。

技术领域

本发明涉及存取设备技术领域，尤其涉及一种用于试剂检测的试管自动存取料库系统。

背景技术

目前在一些科研机构及企业内，试剂检测主要依赖科研人员手工处理，占用大量不必要的时间和精力，同时在搬运过程中发生液体外溅容易造成腐蚀灼伤。也有小部分采用专用设备及自动化线体，多适用于医院等大批量检测需求，成本高且灵活度较差。控制系统复杂，更改动作需要修改系统底层软件，不利于满足柔性化要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种用于试剂检测的试管自动存取料库系统。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于试剂检测的试管自动存取料库系统，其特征在于：包括料库、搬运机构、处置台以及底座；所述搬运机构固定在所述底座上，所述料库以及处置台分别固定在所述底座上并正对于所述搬运机构；所述料库由若干层储存区构成，每个储存区上设有若干个储存位，每个储存位上设有锥度定位销以及检测传感器；所述搬运机构包括地轨轴、垂直轴、伸缩轴以及夹具总成；所述垂直轴的底部与所述地轨轴滑动配合，所述伸缩轴与所述垂直轴上下滑动配合，所述夹具总成安装在所述伸缩轴的输出端；所述夹具总成包括试管架夹具、试管夹具以及旋转气缸，所述旋转气缸通过三角安装板固定在所述伸缩轴的输出端；

所述处置台上设有试剂吸取机器人、吸取器、废液槽以及检测仪，所述吸取器安装在所述试剂吸取机器人的活动端，所述废液槽固定在所述处置台的底部，所述检测仪安装在所述处置台的一侧。

优选地，所述处置台上设有定位销。

优选地，所述存储区分为4层，每层有9个存储位。

优选地，所述试管架夹具包括底板以及固定在底板上的四个定位柱，所述定位柱与试管架侧部的定位孔配合。

优选地，所述试管夹具包括三角块以及夹板，所述底板固定在所述三角块的一侧，三角块的底侧固定在所述旋转气缸上，三角块的另一侧固定所述夹板，所述夹板上带有夹槽，所述夹槽的内侧宽度大于试管的直径并小于试管头部的直径。

本发明的有益效果是:试管料库自动存取系统，可节省科研及工程技术人员检测时间，由本设备自动完成。同时防止错拿试管、及液体溅出造成的伤人事故。另外，成本低、修改灵活，使用人员方便上手。

控制系统部分，相比较上位工控机内插入运动控制卡的集中式控制方式，修改动作不再必须修改复杂的底层软件代码，而是在相应的控制器中直接修改程序即可实现，操作简单，即使非专业人员也能够快速上手，如此便可更灵活的匹配不同工艺的变更需求。另外，硬件成本及软件开发费用都相应大幅下降，总投入成本及风险大大降低。再有独立控制可降低故障率，即便发生故障排查时间和维修难度也大大降低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中料库的结构示意图；

图3是本发明中搬运机构的结构示意图；

图4是本发明中试管架夹具和试管夹具的结构示意图；

图5是本发明中处置台的结构示意图；