[发明专利]基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板

权利要求书

1.一种基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述EtherCAT IO模块信号分配板包括：以太网口、IO模块插槽、电源模块插槽以及PCB板，所述以太网口、IO模块插槽、电源模块插槽设置在所述PCB板上，所述IO模块插槽与所述电源模块插槽连接；

所述以太网口包括第一以太网口、第二以太网口，所述IO模块插槽分别与所述第一以太网口、第二以太网口连接，所述EtherCAT IO模块信号分配板通过所述第一以太网口与EtherCAT的主站连接，通过所述第二以太网口与下一个EtherCAT从站的网口连接；

所述IO模块插槽和所述电源模块插槽并排设置在所述PCB板同一侧，且设置有分别与IO模块、电源模块对应的引脚以便将所述IO模块、电源模块分别插入所述IO模块插槽和所述电源模块插槽内，通过所述电源模块向接线端子提供电源信号；

所所述EtherCAT IO模块信号分配板还包括IO信号连接器端口，所述IO信号连接器端口固定在所述PCB板上，位于所述IO模块插槽远离所述以太网口一侧，所述IO模块通过所述信号连接器端口将EtherCAT总线发送的信号传输给EtherCAT总线；

所述EtherCAT IO模块信号分配板还包括电源信号接口，所述电源信号接口设置在所述IO信号连接器端口远离所述IO模块插槽一侧，所述电源信号接口通过所述PCB板上的布线分别与所述IO模块插槽的电源引脚、所述电源模块插槽的电源引脚连接以向所述IO模块插槽、电源模块插槽供电。

2.如权利要求1所述的基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述EtherCAT IO模块信号分配板还包括螺孔，所述螺孔的数量为4个，环绕所述IO模块插槽和电源模块插槽设置，通过所述螺孔固定所述PCB板。

3.如权利要求1所述的基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述IO信号连接器端口包括排针，所述排针通过所述PCB板上的布线与所述IO模块插槽连接，所述IO模块通过所述IO信号连接器端口与外部连接。

4.如权利要求1所述的基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述电源信号接口向所述IO模块插槽、电源模块插槽提供24V电源。

5.如权利要求1所述的基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述EtherCAT IO模块信号分配板还包括机械保护孔，所述机械保护孔设置在所述IO模块插槽和所述电源模块插槽的两侧，所述IO模块上的机械保护锁和所述电源模块上的机械保护锁分别插入对应所述机械保护孔内以将所述IO模块、电源模块固定在所述PCB板上。

6.如权利要求5所述的基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述机械保护孔包括第一机械保护孔、第二机械保护孔、第三机械保护孔以及第四机械保护孔，所述第一机械保护孔、第二机械保护孔设置在所述IO模块插槽两端，第三机械保护孔和第四机械保护孔设置在所述电源模块插槽的两端。

7.如权利要求1所述的基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述EtherCAT IO模块信号分配板还包括机械编码，所述机械编码包括第一机械编码、第二机械编码，所述第一机械编码设置在所述IO模块插槽与所述电源模块插槽之间，所述第二机械编码设置在所述电源模块插槽远离所述IO模块插槽一侧，通过所述第一机械编码、第二机械编码分别表示所述IO模块插槽与所述电源模块插槽的型号。

8.如权利要求1所述的基于PCB布线的EtherCAT IO模块信号分配板，其特征在于，所述IO模块插槽和所述电源模块插槽均有40个引脚。