[发明专利]一种行军锁定装置及组合式到位控制方法

权利要求书

1.一种利用行军锁定装置实现组合式到位控制的方法，其特征在于，该装置用于实现行车状态下发射架(7)与底盘的可靠锁定；

该装置包括支撑结构(1)、发射架锁定压板(2)、转轴(3)、连接杆(4)、行军锁定电动机构(5)、发射架支撑板(6)；

其中，发射架锁定压板(2)的中部通过转轴(3)安装在支撑结构(1)上，发射架锁定压板(2)的下端通过连接杆(4)的一端与行军锁定电动机构(5)的行军锁定电动机构支耳(9)的一端连接，发射架锁定压板(2)的上部能够在行军锁定电动机构(5)的推力作用下围绕转轴(3)顺时针运动到垂直位置，并在进一步顺时针再运动2到10度时与发射架(7)上的发射架行军锁定块(8)形成线接触，连接杆(4)的另一端与行军锁定电动机构支耳(9)的一端连接，行军锁定电动机构支耳(9)的另一端位于行军锁定电动机构(5)的缸筒内，行军锁定电动机构(5)的缸筒内设有行军锁定电动机构叠簧(10)，行军锁定电动机构叠簧(10)的一端与行军锁定电动机构支耳(9)接触，另一端与缸筒底面接触；

所述行军锁定电动机构叠簧(10)为柔性叠簧；

发射架锁定压板(2)的上部为钩形；

所述行军锁定电动机构(5)包括丝杠和限位开关；

该方法通过行军锁定电动机构(5)对发射架(7)实现可靠锁定；

包括以下步骤：行军锁定装置对发射架锁定时：通过行军锁定电动机构(5)伸出运动，带动发射架锁定压板(2)绕转轴(3)旋转，当行军锁定电动机构(5)的丝杠运动至限位开关位置时，触发限位开关，将该位置的反馈作为第一个开关到位判据，并在随后的行程内始终给出到位信号；

所述行军锁定电动机构(5)的丝杠继续做伸出运动，直至发射架锁定压板(2)压紧发射架(7)上的发射架行军锁定块(8)产生转矩，行军锁定电动机构(5)的丝杠压缩行军锁定电动机构叠簧(10)，并达到转距限幅，转矩与电流成一定比例，将转矩转换为电流的形式给出到位信号，并通过延时确保发射架锁定压板(2)可靠压紧，电流信号作为力反馈是第二个到位判据，延时过程中行军锁定电动机构叠簧(10)的压缩量能够缓冲丝杠与行军锁定电动机构支耳(9)之间的能量，从而保护行军锁定电动机构(5)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射架锁定压板(2)可靠压紧后，行军锁定电动机构叠簧(10)有一定的压缩量，当运输过程中出现振动时，行军锁定电动机构叠簧(10)在一定程度上缓冲发射架锁定压板(2)与发射架行军锁定块(8)之间的载荷，从而进一步保护行军锁定电动机构(5)。