[发明专利]用于飞机部件对接的正交并联平台装置

权利要求书

1.一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：具有静平台（1-1）、动平台（1-2）和立柱（1-3）；所述静平台（1-1）通过立柱（1-3）安装在平台滑轨（1-4）上；所述动平台（1-2）与静平台（1-1）之间通过若干电动推杆（1-5）连接，动平台（1-2）的下端安装有抓紧推杆（1-8）；所述抓紧推杆（1-8）的末端安装有抓手机构（1-9）；所述抓手机构（1-9）的前后两侧具有“L”形的叉脚。

2.根据权利要求1所述的用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：所述抓手机构（1-9）具有外壳（1-9-1）；所述外壳（1-9-1）的左端固定有控制推杆（1-9-8），底部固定有导轨（1-9-7）；所述控制推杆（1-9-8）的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块（1-9-4）左侧相连；所述滑块（1-9-4）滑动设置于导轨（1-9-7）上，且滑块（1-9-4）的前后两侧分别开设有一个沿滑块（1-9-4）对角线设置的滑槽（1-9-9），两个滑槽（1-9-9）呈中心对称设置，滑块（1-9-4）的前后两侧分别设有上挡板（1-9-2）和下挡板（1-9-6）；所述上挡板（1-9-2）上连接有滑动设置于其中一侧滑槽（1-9-9）内的上滑动销（1-9-10）；所述下挡板（1-9-6）上连接有滑动设置于另一侧滑槽（1-9-9）内的下滑动销（1-9-11）。

3.根据权利要求2所述的用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：所述上挡板（1-9-2）滑动安装在两个上导向挡块（1-9-3）之间；所述上导向挡块（1-9-3）固定于外壳（1-9-1）的内腔。

4.根据权利要求2或3所述的用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：所述下挡板（1-9-6）滑动安装在两个下导向挡块（1-9-5）之间；所述下导向挡块（1-9-5）固定于外壳（1-9-1）的内腔。

5.根据权利要求4所述的用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：所述电动推杆（1-5）具有六个，且正交放置，电动推杆（1-5）的上端通过上底座（1-6）与动平台（1-2）连接，下端通过下底座（1-7）与静平台（1-1）连接。

6.根据权利要求4所述的用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：所述叉脚的上端面上具有托盘（1-10）。

7.根据权利要求6所述的用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：所述托盘（1-10）具有三个，其中一个叉脚上左右安装有两个托盘（1-10），另一个叉脚上安装有一个托盘（1-10），且其竖直方向上具有定位销（1-11）。