[发明专利]一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，属于火工品自动装配领域。该自动装配装置包括上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块，本发明设计的带药发火件的电雷管壳体的自动装配装置，实现了该类电雷管的药剂自动装填、带药发火件自动压装以及自动封装，从而代替了人工操作，实现了人机隔离，从本质上解决了装配过程中的人员安全问题；保证整个装配过程安全性的同时，将生产效率提升2倍以上，将人工成本减少一半。

技术领域

本发明涉及一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，属于火工品自动装配领域。

背景技术

含有带药发火件的电雷管是在其发火件内预装了较为敏感的火炸药，具有发火时间控制精确，稳定性高的特点，一般用来作为各类火工装置的点火起爆源。

由于含有带药发火件的结构特点，该类电雷管装配时需要先完成主装药的装填，再进行带药发火件的装配，而且发火件与电雷管壳体为过盈配合，这都给装配过程带来一定的安全风险及技术难度。目前该类电雷管的装配过程均由人工操作来完成，操作人员手持装药容器将主装药倒入电雷管壳体，再将发火件放在电雷管壳体上，使用手板压力机将其小心压入，压装到位后再对电雷管壳体口部进行卷边收口，并在收口处进行涂胶密封，完成整个装配动作。

在目前的装配过程中，为保证主装药在电雷管内部的均匀平整以及发火件的压装到位，操作人员需要与敏感火炸药直接接触，难以实现较为彻底的人机隔离，存在较大的安全风险。由于人体静电以及发火件压装过程中的摩擦、碰撞等因素的影响，在安全控制不到位的情况下极易出现爆炸事故，甚至造成人身伤害。

利用自动装配方法及相应装置代替人工操作进行含有带药发火件的电雷管的装配，是实现人机隔离解决上述安全风险的有效手段。从现有国内外文献来看，实现含有带药发火件的电雷管自动装配的方法及装置尚未见报道。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有电雷管人工装配方法的不足，本发明提供一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，主要解决人工装药以及带药发火件的人工装配带来的安全风险问题。

本发明的技术方案如下：

一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，包括上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块，其中，上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块均安装在工作台面上。

上下料模块：将待装配的电雷管壳体、主装药、带药发火件分别输送到壳体装配模块、药剂装填模块、发火件装配模块抓取的位置；或配合涂胶密封模块将装配涂胶完的电雷管壳体下料；

壳体装配模块：从上下料模块上抓取待装配的电雷管壳体，配合药剂装填模块进行装药；

药剂装填模块：从上下料模块上抓取主装药，配合壳体装配模块进行装药；

药剂压装模块：配合壳体装配模块进行药剂压装；

发火件装配模块：从上下料模块上抓取带药发火件，配合壳体装配模块进行发火件装配；

发火件压装模块：配合壳体装配模块进行带药发火件压装；

卷边收口模块：配合壳体装配模块进行电雷管壳体卷边收口；

涂胶密封模块：配合壳体装配模块进行电雷管壳体涂胶密封。

所述的上下料模块包括电雷管壳体上下料单元、药剂上料单元、发火件上料单元，其中，

所述的电雷管壳体上下料单元包括电雷管壳体、壳体料盘、料盘导轨，电雷管壳体摆放在壳体料盘上，壳体料盘在料盘导轨上滑动，通过料盘导轨将电雷管壳体送到指定上下料位置；