[发明专利]用于操作带手动换挡变速器的混合动力车辆的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于操作带手动换挡变速器的混合动力车辆的系统和方法”。提出了用于操作包括手动变速器的车辆的系统和方法。在一个示例中，在所述手动变速器的换挡期间，响应于在所述换挡期间正在分离的挡位和正在接合的挡位，调整传动系扭矩源的速度变化率。所述扭矩源可以是电机和/或内燃发动机。

技术领域

本说明书涉及用于操作具有可以选择性地联接到扭矩源的变速器的车辆的系统和方法。所述方法和系统对于改进手动换挡可能特别有用。

背景技术

手动操作的变速器允许车辆的人类驾驶员选择性地将扭矩源接合到变速器以及使扭矩源与变速器分离，使得变速器可以在挡位之间切换。然而，为了从第一变速器挡位平稳地改变到第二变速器挡位，人类驾驶员可能必须执行比简单地踩下离合器踏板更多的操作。例如，在从较高的挡位到较低的挡位的降挡期间，驾驶员还可能需要在离合器断开期间增加发动机速度，使得发动机速度与变速器输入轴速度匹配。使发动机速度与变速器输入轴速度匹配，可以在松开离合器踏板时降低出现传动系扭矩扰动的可能性。但是，如果驾驶员在进行降挡时还在使用车辆制动器和离合器，则驾驶员可能需要同时调整制动踏板和加速踏板。对于一些驾驶员而言，可能很难用一只脚同时踩下制动踏板和加速踏板。因此，当离合器完全松开时，降挡可能导致传动系扭矩扰动和意外的车辆制动。因此，可能期望提供一种辅助驾驶员执行手动变速器换挡的方式，使得可以减小在换挡期间手动离合器上的速度差，而不必让人类驾驶员控制发动机速度。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述缺点，并且已经开发了一种车辆操作方法，所述车辆操作方法包括：响应于期望的速度变化率，经由控制器调整至少一个扭矩源的速度，所述期望的速度变化率是当手动操作的离合器断开时在手动换挡之前的接合挡位和在所述手动换挡之后所接合的挡位的函数。

通过响应于作为手动换挡之前的接合挡位和手动换挡之后所接合的挡位的函数的期望的速度变化率而调整至少一个扭矩源的速度，可以提供这样的技术效果：改进经验不足的驾驶员对手动变速器的换挡。具体地，至少一个扭矩源的速度可以以作为正在分离的挡位(例如，旧挡位)和正在接合的挡位(例如，新挡位)的函数的速率增加或减小，使得手动操作的离合器上的速度差可以减小，并且使得可以及时执行换挡。由于扭矩源和变速器输入轴以类似的速度旋转，因此可以闭合手动操作的离合器，而不会产生大的传动系扭矩扰动。在一个示例中，至少一个扭矩源的速度可以经由调整电机的速度来调整。另外，当变速器在较低挡位(例如，第一挡位和第二挡位)之间升挡或降挡时，期望的速度变化率可能较高，因为变速器输入轴速度变化可能较高。相反，在较高档位(例如，五档和六档)之间换档的期望速度变化率可能较低，因为变速器输入轴速度变化可能较低。

本说明书可以提供若干优点。具体地，所述方法可以减少传动系扭矩扰动和离合器磨损。此外，所述方法可以提高驾驶员在对手动变速器进行换挡时的置信度。另外，所述方法可以在手动变速器换挡期间提高传动系效率。

当单独或结合附图理解时，从下面的“具体实施方式”中，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将变得显而易见。

应当理解，提供以上发明内容部分是为了以简化的形式介绍将在具体实施方式部分中进一步描述的一系列概念。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题并不局限于解决以上或本公开中任何部分所指出的任何缺点的实现方式。

附图说明

当单独或参考附图理解时，通过阅读本文中称为具体实施方式的实施例的示例，将更全面地理解本文描述的优点，在附图中：

图1是发动机的示意图；

图2是示例性车辆传动系配置的示意图；

图3示出了手动变速器的示例性换挡序列；

图4和图5示出了用于操作车辆的传动系的示例性方法；并且