[发明专利]车辆的定位方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的定位方法、装置及车辆。该方法基于全球导航卫星系统GNSS定位方式实现，该方法包括：定期获取卫星历书数据并且更新存储到本地，卫星历书数据包括卫星的预测轨道参数和与预测轨道参数对应的参考时刻数据；在启动GNSS定位时，确定卫星历书数据是否有效；在卫星历书数据有效的情况下，根据其他非GNSS方式确定的地理位置和当前时间基于卫星历书数据进行可视卫星查询；如果查询出四颗及以上的可视卫星，利用查询出的可视卫星进行GNSS定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体地，涉及车辆的定位方法、车辆的定位装置、以及车辆。

背景技术

共享经济已经成为时代发展的趋势，生活中出现了各种共享车辆，例如由政府出资的公共自行车，由企业运行的共享自行车、三轮车、电动车、汽车等。用户通过搭载有APP(application，应用)的终端(例如手机)实现对共享车辆的使用。

对于共享车辆，日常运营时通常需要确定车辆所在的位置。例如，运营人员需要根据现有车辆的分布情况对车辆进行投放/转移，监控车辆的安全性防止车辆丢失等，寻找故障车辆等。

现有技术中，对于车辆的定位主要是基于车载的GNSS接收机进行GNSS定位。GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统，如美国的GPS(Global PositioningSystem，GPS)全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略等等。

对于会移动的车辆，特别是对于共享车辆来说，定位的速度非常关键，将直接影响到定位结果的可信度，因此，有必要提供一种可以提高定位速度的定位方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆定位的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的定位方法，基于全球导航卫星系统GNSS定位方式实现，包括：

定期获取卫星历书数据并且更新存储到本地，所述卫星历书数据包括卫星的预测轨道参数和与预测轨道参数对应的参考时刻数据；

在启动GNSS定位时，确定所述卫星历书数据是否有效；

在所述卫星历书数据有效的情况下，根据其他非GNSS方式确定的地理位置和当前时间基于所述卫星历书数据进行可视卫星查询；

如果查询出四颗及以上的可视卫星，利用查询出的可视卫星进行GNSS定位。

可选地，所述方法还包括：

在所述卫星历书数据无效的情况下，进行全频段搜索以寻找可视卫星；

根据寻找到的可视卫星进行GNSS定位。

可选地，所述方法还包括：

如果查询出的可视卫星的数量少于四颗，进行全频段搜索以寻找可视卫星；

根据寻找到的可视卫星进行GNSS定位。

可选地，所述方法还包括：

如果所述卫星历书数据无效，重新获取所述卫星历书数据。

可选地，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆的定位装置，所述装置基于全球导航卫星系统GNSS定位方式实现对车辆的定位，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

定期获取卫星历书数据并且更新存储到本地，所述卫星历书数据包括卫星的预测轨道参数和与预测轨道参数对应的参考时刻数据；