[发明专利]一种自适应自主充电机构

权利要求书

1.一种自适应自主充电机构，其特征在于：包括路标架、充电箱和充电滑动机构；

所述路标架为中空结构，其下端的前端面上设有开口；

所述充电箱嵌入安装在路标架的下端内部，且充电箱内安装有充电器；

所述充电滑动机构包括安装在充电箱前端面上的固定板、安装在固定板前端面上的固定块、安装在固定板前端面上的直线轴承、贯穿安装在固定块前端面上的充电铜极、嵌入安装在固定块内的充电铜极固定结构以及位于固定块的前侧且通过塞打螺丝及螺母一与直线轴承相连且与固定块滑动配合的导向支架；

所述充电铜极固定结构包括从前向后依次设置的充电铜极支架和充电铜极固定筒；所述充电铜极支架与充电器电连接；所述导向支架上开设有充电铜极过孔一；所述充电铜极固定筒包括固定筒主体、开设在固定筒主体上的朝后侧开口的固定腔体和开设在固定腔体前端面上的充电铜极过孔二；所述充电铜极依次从充电铜极过孔一、充电铜极过孔二穿过后，伸入至固定腔体中，并用螺母二锁住；所述充电铜极的中段外侧套设有弹簧一；

所述导向支架包括导向支架主体、开设在导向支架主体上的朝后侧开口的固定块容纳腔、开设在固定块容纳腔前端面上的充电铜极过孔三和开设在导向支架主体上的塞打螺丝过孔；所述塞打螺丝依次从塞打螺丝过孔、直线轴承的中间及固定板穿过后，用螺母一锁住；所述塞打螺丝的中段及直线轴承的外侧套设有弹簧二。

2.根据权利要求1所述的一种自适应自主充电机构，其特征在于：所述路标架包括自上向下依次设置的机器人定位座和充电箱固定座；所述机器人定位座包括基座和设置在基座前端的定位角；所述充电箱固定座上开设有充电口。

3.根据权利要求1所述的一种自适应自主充电机构，其特征在于：所述充电箱包括上端开口的长方体状的箱体、可拆卸安装在箱体上端开口处的箱盖以及对称设置在箱体的左右两侧壁上的路标架连接板；所述路标架连接板与路标架的侧壁相连；所述箱体的底部两侧分别设有一用于与路标架底部相连的连接侧板；所述箱体上设有防水连接器和手动充电连接器；所述充电器放置在箱体内，且通过充电器压板固定到箱体的底部。

4.根据权利要求1所述的一种自适应自主充电机构，其特征在于：所述固定板分别开设有固定块安装孔、直线轴承安装孔和充电箱连接孔；所述充电箱连接孔为腰型孔。

5.根据权利要求1所述的一种自适应自主充电机构，其特征在于：所述固定块包括固定块主体、开设在固定块主体上的朝后侧开口的充电铜极容纳腔、开设在充电铜极容纳腔一侧的固定块主体上的减重孔以及开设在充电铜极容纳腔前端面上的充电铜极过孔四。

6.根据权利要求1所述的一种自适应自主充电机构，其特征在于：所述导向支架通过导轨滑块与固定块滑动配合；所述导轨滑块包括安装在固定块底部的导轨和安装在固定块容纳腔底部且位于导轨下方的与导轨滑动配合的滑块；所述固定块容纳腔的底部开设有滑块安装槽；所述固定块容纳腔的前端面上开设有与滑块安装槽相连通的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种自适应自主充电机构，其特征在于：所述塞打螺丝过孔包括依次相连的过孔一、过孔二、过孔三和过孔四；所述过孔一内安装有塞打螺丝压板；所述塞打螺丝的头部位于过孔二内，中后段贯穿安装在过孔三及过孔四中；所述过孔一为长方形；所述过孔二、过孔三和过孔四均为圆形，且过孔二和过孔四的直径均大于过孔三的直径；所述过孔四与直线轴承的中间部分相适应。

8.根据权利要求1所述的一种自适应自主充电机构，其特征在于：所述塞打螺丝和塞打螺丝过孔的数量均为两个；两个塞打螺丝过孔分别位于固定块容纳腔两侧的导向支架主体上。