[发明专利]电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时通过轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，所述N个楼层标识分别设于电梯的井道内的M个楼层中的任意N个楼层，且所述N个楼层标识各不相同；所述M为楼层总数，所述N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数；所述电梯发生错层故障时，通过所述读取装置读取所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用所述楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。本发明实施例不仅成本较低，而且安装方式灵活多变，适于对现有电梯系统的升级改造。

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

当电梯系统发生溜车或者运行过程中脉冲偏差过大时都会发生错层，即电梯系统所记录的楼层(即系统楼层)与实际楼层不一致，此时电梯系统需要检测出此状态并快速自动矫正楼层，在矫正楼层完成后才可以控制轿厢开门，避免电梯困人等故障发生。

当前，针对电梯错层检测及楼层矫正，目前主要通过以下三个方案：

(1)将井道中的上强迫减速开关和下强迫减速开关作为真实楼层标记(上强迫减速开关安装在井道顶层，下强迫减速开关安装在井道底层)。当轿厢项某一个方向运行，只要检测到上强迫减速开关或下强迫减速开关有效，则电梯系统将对应的系统楼层复位到顶层或底层。

然而，当楼层较高时，由于轿厢必须运行到端站的位置才可以完成楼层矫正，整个过程耗时较长，容易造成轿厢内乘客恐慌。

(2)在每一楼层的平层位置增加一个按照一定规则设置的铁板，且每一铁板对应一个固定楼层。当轿厢向某一个方向运行时，若检测到对应楼层的铁板则将系统楼层复位到对应的实际楼层。

但该方案在楼层较高时成本较高，并且对现场铁板的安装要求非常高，对井道导轨上空间也有很大要求，一旦某个楼层安装错误，在发生错层后可能无法矫正楼层。

(3)采用绝对值位置传感器，其可记录电梯井道真实脉冲位置，避免发生错层，轿厢运行过程中可通过绝对值位置传感器矫正为真实楼层；

然而该方案的成本过于昂贵，一般只会用于高端场合，更严重的是无法在现有电梯系统上进行改造，必须重新定制系统，软件和电气部分都必须进行大规模的升级才可实现。

发明内容

本发明实施例针对上述通过上强迫减速开关和下强迫减速开关进行电梯错层矫正在楼层较高时耗时较长、容易造成恐慌，在每一楼层设置铁板成本较高、安装要求高，以及使用绝对值位置传感器过于昂贵、需重新定制系统的问题，提供一种电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯错层快速矫正方法，所述电梯根据系统楼层控制轿厢停靠，所述方法包括：

在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时通过所述轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，所述N个楼层标识分别设于电梯的井道内的M个楼层中的任意N个楼层，且所述N个楼层标识各不相同；所述M为楼层总数，且所述M大于1的整数，所述N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数；

所述电梯发生错层故障时，通过所述读取装置读取所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用所述楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

优选地，所述通过所述轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，包括在所述轿厢每经过一个楼层标识时：

通过所述读取装置读取所述楼层标识；

将当前的系统楼层作为实际楼层，记录所述楼层标识与所述实际楼层的对应关系。