[发明专利]调节装置及壳体结构在审
申请号: | 201911090141.6 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN110900657A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 牟俊鑫;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调节 装置 壳体 结构 | ||
本发明提供了一种调节装置及壳体结构,调节装置包括:固定块,用于连接在第一壳体;滑动块,用于连接在第二壳体,且所述滑动块与所述固定块滑动连接,所述滑动块的滑动方向与所述第一壳体和所述第二壳体之间的装配间隙的宽度方向平行;调节件,一端连接于所述固定块,另一端连接于所述滑动块,以推动所述滑动块;以及弹性件,连接于所述固定块和所述滑动块之间,为所述滑动块提供预紧力。本发明提供的调节装置及壳体结构,调节件可推动滑动块及与滑动块连接的第二壳体,使第二壳体沿装配间隙的宽度方向朝向第一壳体移动,减小第一壳体和第二壳体之间的装配间隙。
技术领域
本发明属于壳体装配技术领域,更具体地说,是涉及一种调节装置及壳体结构。
背景技术
在工件加工成型的过程中,由于模具公差、CNC加工公差等原因,工件加工完成后与设计尺寸相比会有一定的公差,这导致两个工件装配后存在装配间隙。为了保证外观的完整性和较强的防水性,装配间隙不能过大。如室外工作的巡检机器人,其装配间隙过大时,特别是机器人顶部的装配间隙过大会大大降低防水性能和产品的精致度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种调节装置,以解决现有技术中存在的壳体装配间隙较大的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种调节装置,包括:
固定块,用于连接在第一壳体;
滑动块,用于连接在第二壳体,且所述滑动块与所述固定块滑动连接,所述滑动块的滑动方向与所述第一壳体和所述第二壳体之间的装配间隙的宽度方向平行;
调节件,一端连接于所述固定块,另一端连接于所述滑动块,以推动所述滑动块;以及
弹性件,连接于所述固定块和所述滑动块之间,为所述滑动块提供预紧力。
在一个实施例中,所述固定块面向所述滑动块一侧设有第一配合部,所述滑动块面向所述固定块一侧相应设有第二配合部,所述第一配合部和所述第二配合部插接配合。
在一个实施例中,所述第一配合部为凸起部,所述第二配合部为凹槽部;或者,所述第一配合部为凹槽部,所述第二配合部为凸起部。
在一个实施例中,所述凸起部为燕尾部,所述凹槽部为燕尾槽。
在一个实施例中,所述固定块开设有第一连接孔,所述滑动块开设有第二连接孔,所述调节件穿过所述第一连接孔且螺纹连接于所述第二连接孔的内壁。
在一个实施例中,所述固定块包括第一板体和第二板体,所述第一板体和所述第二板体连接使所述固定块呈L型,所述第一连接孔开设于所述第一板体,所述滑动块滑动连接于所述第二板体。
在一个实施例中,所述固定块面向所述滑动块一侧设有多个锯齿部,各个所述锯齿部沿所述滑动块的滑动方向依次设置,所述滑动块面向所述固定块一侧设有用于卡接在两个相邻的所述锯齿部之间的挂接部。
本发明还提供一种壳体结构,包括上述的调节装置,还包括连接于所述固定块的第一壳体以及连接于所述滑动块的第二壳体。
在一个实施例中,所述壳体结构还包括底座,所述第一壳体和所述第二壳体均设于所述底座上,且所述固定块固定于所述底座,所述滑动块连接于所述第二壳体。
在一个实施例中,所述第二壳体与所述底座通过铰链转动连接,所述铰链的其中一个转动部固定连接于所述滑动块,所述铰链的另一个转动部固定连接于所述第二壳体。
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