[发明专利]基于图像的卷材纠偏检测系统

权利要求书

1.基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：包括预设模块、图像采集模块、控制模块、描边显示模块和对比模块，所述预设模块用于限定卷材未偏移的预设标线，所述图像采集模块用于获取卷材进入目标辊段的图像信息，所述控制模块获取图像信息传送至描边显示模块，所述描边显示模块对图像信息中的卷材图像边沿进行描摹，所述控制模块获取描摹边沿后的图像信息发送至对比模块，所述对比模块对图像信息中的描摹边沿与预设标线进行对比，所述对比模块在描摹边沿与预设标线重合时向控制模块反馈重合信号，所述对比模块在描摹边沿偏移开预设标线时向控制模块反馈用于卷材纠偏的偏移信号；

还包括材质模块和衬底模块，所述材质模块用于向控制模块发送卷材的材质信息，所述材质信息包括透明材质和遮挡材质，所述控制模块根据材质信息控制衬底模块对卷材的图像信息进行衬底，所述衬底模块包括反色底板和动力机构，所述动力机构带动反色底板进行移动，所述控制模块在材质信息为透明材质时控制动力机构带动反色底板更换衬底。

2.根据权利要求1所述的基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：所述图像采集模块包括曝光单元和多个激光单元，所述曝光单元用于选择曝光方式，所述曝光方式包括自动曝光和手动曝光，所述激光单元用于将光斑投射至一点上进行图像信息采集的对焦。

3.根据权利要求1所述的基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：还包括背景模块，所述背景模块用于根据卷材材料选择背景光颜色，所述背景光颜色的对应关系是彩色对应白色光、单色对应绿色光、单色对应红色光和单色对应蓝色光。

4.根据权利要求1所述的基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块包括去噪单元、容差单元和阈值单元，所述去噪单元用于对采集的图像信息进行滤波降噪处理，所述容差单元用于调整采集的卷材图像信息的允许误差，所述阈值单元用于调整跟踪算法灰度二值化处理的阈值位置。

5.根据权利要求1所述的基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：还包括距离模块、纠偏预警报警模块，所述控制模块获取描摹边沿后图像信息中的偏移方向，所述距离模块用于测量卷材偏移预设标线的角度偏移量，所述纠偏预警报警模块用于检测卷材纠偏的有效性，所述纠偏预警报警模块在卷材纠偏失效时预警报警。

6.根据权利要求1所述的基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：所述材质模块从图像信息中识别得到材质信息，所述材质模块用于检测卷材纠偏的方式并向控制模块发送材质信息。

7.根据权利要求1所述的基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：所述预设标线包括第一预设标线和第二预设标线，所述控制模块根据材质信息控制预设模块选择第一预设标线或第二预设标线。

8.根据权利要求7所述的基于图像的卷材纠偏检测系统，其特征在于：所述预设模块包括循环机构和环形带，所述环形带环绕在循环机构上，所述环形带上固设有第一预设标线和第二预设标线，所述第一预设标线和第二预设标线的长度均为环形带的二分之一。