[发明专利]一种高压电线自动清理设备

说明书

本发明提供一种高压电线自动清理设备，包括行走刹车装置、入线安装电机、底座、驱动轴、电池、海绵擦拭装置、毛刷除土装置、升降装置，行走刹车装置通过驱动轴转动安装在底座上，入线安装电机固定安装在底座上，入线安装电机输出端和驱动轴固定连接，升降装置和电池分别固定安装在底座上，所述的海绵擦拭装置固定安装在升降装置上，所述的毛刷除土装置固定安装在海绵擦拭装置前端，自动为导线表面的尘土清理干净。本发明的行走刹车装置设置侧轮装置防止设备从导线上脱离。本发明的毛刷除土装置先用毛刷除土装置将土扫掉然后海绵擦拭装置再将土擦掉保证导线表面清洁的效果。

技术领域

本发明涉及电力工程自动化技术领域，特别涉及一种高压电线自动清理设备。

背景技术

国民经济电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，以满足各行各业的供电需求，但是电线长期悬挂在高空，表面会覆盖尘土，影响供电效果，甚至断电，所以需要定期对电线清理尘土，高空作业费时费力，而且会造成人身事故，目前有为电线除尘的方法，如专利号为CN201710950463.8提供了《一种输电线除尘的方法》，a在输电线外包裹一层光滑的绝缘材料；b、在输电线侧面设置一个软管与输电线紧贴相连；c、所述软管内装有电活性聚合物；d、对软管内的电活性聚合物进行通电，断电的操作。但是此方式还是需要人工辅助，而且需要停电操作，给各行企业造成损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高压电线自动清理设备，通过设置有行走刹车装置、入线安装电机、底座、驱动轴、电池、海绵擦拭装置、毛刷除土装置、升降装置，自动为导线表面的尘土清理干净。

本发明所使用的技术方案是：一种高压电线自动清理设备，包括：行走刹车装置和底座，其特征在于，所述底座上固定安装有入线安装电机、电池、海绵擦拭装置和升降装置，所述的行走刹车装置通过驱动轴转动安装在底座上，入线安装电机输出端和驱动轴固定连接，海绵擦拭装置前端固定安装有毛刷除土装置，所述底座为绝缘材料，底座侧面设有控制器；

所述行走刹车装置通过行走装置带动设备在导线上行走，通过刹车装置实现设备刹车，所述海绵擦拭装置的海绵块和毛刷除土装置的毛刷轮将电线上的土清理干净，所述升降装置调节海绵擦拭装置和毛刷除土装置距离电线的距离。

进一步的，所述行走刹车装置还包括：侧轮装置、防脱丝杠、防脱丝杠电机和支撑架；

所述的行走装置分别固定安装在支撑架上，所述的侧轮装置分别滑动安装在支撑架上，所述的防脱丝杠穿过侧轮装置转动安装在支撑架上，防脱丝杠电机固定安装在支撑架上，防脱丝杠电机输出端与丝杠固定连接，刹车装置固定安装在侧轮装置后端。

进一步的，所述侧轮装置包括：支承座、侧轮、销轴和开口销；

所述的侧轮通过销轴转动安装在支承座上，开口销转动安装在销轴的孔内。

进一步的，所述行走装置包括：连接轴、行走轮、行走电机和行走底座；

所述的行走轮通过连接轴转动安装在行走底座上，所述的行走电机固定安装在行走底座上，所述的行走电机输出端和连接轴固定连接。

进一步的，所述刹车装置包括：橡胶块、橡胶块连接板、弹簧A、电磁铁A和刹车底座；

所述的橡胶块固定安装在橡胶块连接板上，所述的橡胶块连接板通过弹簧A固定安装在刹车底座上，所述的电磁铁A分别固定安装在橡胶块连接板和刹车底座上，电磁铁A轴线对齐。

进一步的，所述海绵擦拭装置还包括：海绵块支撑架、滑架、固定套、弹簧B和电磁铁B；

所述的滑架固定安装在海绵块上，所述的滑架滑动安装在固定套上，固定套固定安装在海绵块支撑架上，弹簧B一端固定安装在固定套，弹簧B另一端固定安装在滑架上，电磁铁B分别固定安装在滑架和固定套上，电磁铁B轴线对齐。