[发明专利]螺钉自动拆装装置和螺钉自动拆装的方法

说明书

本发明提供了一种螺钉自动拆装装置和螺钉自动拆装的方法。螺钉自动拆装装置包括：底板；传送装置，传送装置安装在底板上，传送装置传送安装有承载螺钉的载体；检测装置，检测装置位于传送装置的上方，传送装置能够将载体传送至检测装置的下方，检测装置检测载体中螺钉的位置信息；旋转装置，旋转装置位于传送装置的上方且与检测装置电连接，检测装置将位置信息传递给旋转装置，旋转装置对螺钉进行旋转，以使螺钉旋紧或拆卸。本发明解决了现有技术中夹具板存在拆卸螺钉自动化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及螺钉拆装设备技术领域，具体而言，涉及一种螺钉自动拆装装置和螺钉自动拆装的方法。

背景技术

镜片夹具板是手机镜头镜片生产制造及运输过程中的一种重要工装治具，夹具板一般由上盖板及下底板两块板组成，镜片放置于两块板中间，为防止中间的镜片移位或掉出，需要在夹具板四个角分别安装一个塑料卡扣以及两板之间需要用塑料螺钉紧固，使上下两块板紧紧地贴在一起。

在镜片使用时或者整板镜片报废时需要将夹具板回收时，需要夹具板上的塑料卡扣和螺钉拆除，使上下两块板分离，才能将镜片取出使用或报废。目前螺钉拆卸工艺主要由人工手动拆除作业，人员需要用螺丝刀对准螺钉，将螺钉依次拧出。劳动强度大、效率低。同时塑料螺钉在夹具板中的位置和数量都并不确定，这在自动化设备上要实现通用性的拆卸装置，也造成了一定的难度。

也就是说，现有技术中夹具板存在拆卸螺钉自动化程度低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺钉自动拆装装置和螺钉自动拆装的方法，以解决现有技术中夹具板存在拆卸螺钉自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺钉自动拆装装置，包括：底板；传送装置，传送装置安装在底板上，传送装置传送安装有承载螺钉的载体；检测装置，检测装置位于传送装置的上方，传送装置能够将载体传送至检测装置的下方，检测装置检测载体中螺钉的位置信息；旋转装置，旋转装置位于传送装置的上方且与检测装置电连接，检测装置将位置信息传递给旋转装置，旋转装置对螺钉进行旋转，以使螺钉旋紧或拆卸。

进一步地，传送装置包括：传送带，传送带为多段，多段传送带沿载体的运动方向间隔设置；第一定位顶升装置，第一定位顶升装置位于检测装置的下方且位于相邻两段传送带之间，载体被传送到第一定位顶升装置的正上方后，第一定位顶升装置对载体进行定位且将载体顶起到第一预设位置，以使检测装置对载体进行检测；第二定位顶升装置，第二定位顶升装置位于旋转装置的下方且位于相邻两段传送带之间，载体被传送到第二定位顶升装置的正上方后，第二定位顶升装置对载体进行定位且将载体顶起到第二预设位置，以使旋转装置对载体进行旋紧或拆卸。

进一步地，第一定位顶升装置包括第一托板、第一限位结构、第一传感器、第二传感器和第一升降结构，第一传感器和第二传感器位于第一托板的下方，且第二传感器靠近第一限位结构设置，第一限位结构可升降的设置在第一托板的一侧，第一传感器检测到载体，第一限位结构的至少一部分升起以将载体限位在第一托板上，第一升降结构位于第一托板的下方，第二传感器检测到载体后第一升降结构将第一托板顶起到第一预设位置；和/或第二定位顶升装置包括第二托板、第二限位结构、第三传感器、第四传感器和第二升降结构，第三传感器和第四传感器位于第二托板的下方，且第四传感器靠近第二限位结构设置，第二限位结构可升降的设置在第二托板的一侧，第三传感器检测到载体，第二限位结构的至少一部分升起以将载体限位在第二托板上，第二升降结构位于第二托板的下方，第四传感器检测到载体后第二升降结构将第二托板顶起到第一预设位置。

进一步地，第一托板位于第一限位结构两侧的两个侧边具有第一限位凸沿，第一限位凸沿与载体发生止挡以限制载体在第一托板上的运动。

进一步地，螺钉自动拆装装置还包括复检装置，复检装置位于第二定位顶升装置的上方，以检测载体上的所有螺钉是否均安装完成或拆卸完成。