[发明专利]刹车盘砂芯机器人夹具

说明书

本发明公开了一种刹车盘砂芯机器人夹具，包括主架、安装在主架上的工件夹持单元，所述工件夹持单元包括砂芯夹具、与砂芯夹具固定连接且能够相对主架转动的主轴，所述主轴的转动轴线竖直设置并连接带动主轴旋转的动力机构。该刹车盘砂芯机器人夹具使用的时候连接机械手，其上面的砂芯夹具通过气动控制将砂芯夹住，机械手带动刹车盘砂芯机器人夹具整体下移使得砂芯进入浸涂液内，之后砂芯上移从浸涂液内出来，通过动力机构带动主轴旋转，由于主轴与砂芯夹具固定，因此砂芯也会被带动旋转，快速将上面残液甩下，完成一个砂芯的浸涂作业，提升作业效率，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及汽车零件生产领域，特别涉及刹车盘砂芯机器人夹具。

背景技术

汽车制造行业刹车盘等零部件被广泛使用，此类铸件生产需要大量砂芯，为保证铸件质量，许多砂芯按工艺要求需要在形成铸件表面浸涂涂料，以免影响组芯定位。

最初的浸涂主要采用人工操作，工作效率低，产品质量不可控。

为解决上述问题，公告号为CN208712072U的专利公开了一种浸涂自动升降臂，包括托座、安装台和臂体，安装台顶面转动连接有转动座，转动座受电机驱动而转动；臂体包括主臂和分臂，主臂竖直固接在转动座上，多个分臂水平且呈放射状地固定在主臂顶端，每个分臂末端均安装有液压缸，活塞杆竖直向下延伸并在末端安装有砂芯夹具。

其当第一个分臂22位于起始位置，该分臂22的液压缸3处于收缩状态，砂芯夹具4位于环形浸涂槽5的液面上方，工作人员在起始位置将砂芯使用砂芯夹具4固定；在规定时间完成砂芯安装后，时序模块71向控制模块72发出信号，使第二个分臂22转动到起始位置，并进行装卸砂芯，同时第一个分臂22转动到下一工位(浸涂工位)，砂芯受液压缸3驱动进入液面下完成浸涂，该砂芯在第三个分臂22转动到起始位置前被拉至液面上，开始滴落残留的浸涂液，后续分臂22均反复上述第一个分臂22过程，完成自动浸涂。

这种方式虽然工作效率得到了极大的提升，但砂芯在第三个分臂22转动到起始位置前被拉至液面上后，开始滴落残留的浸涂液，这个过程需要慢慢等待残留浸涂液的滴落，时间较长，造成效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种刹车盘砂芯机器人夹具，工作效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种刹车盘砂芯机器人夹具，包括主架、安装在主架上的工件夹持单元，所述工件夹持单元包括砂芯夹具、与砂芯夹具固定连接且能够相对主架转动的主轴，所述主轴的转动轴线竖直设置并连接带动主轴旋转的动力机构。

该刹车盘砂芯机器人夹具使用的时候连接机械手，其上面的砂芯夹具通过气动控制将砂芯夹住，机械手带动刹车盘砂芯机器人夹具整体下移使得砂芯进入浸涂液内，之后砂芯上移从浸涂液内出来，通过动力机构带动主轴旋转，由于主轴与砂芯夹具固定，因此砂芯也会被带动旋转，快速将上面残液甩下，完成一个砂芯的浸涂作业，提升作业效率。

进一步的，所述工件夹持单元设置至少两个，所述动力机构包括动力源和动力传动组件，所有夹持单元共用同一动力源。

如此，工件夹持单元设置至少两个一次性可以夹取更多砂芯，提升工作效率，且夹持单元共用同一动力源有效节省成本。

进一步的，所述动力源为安装在主架其中一侧面上的旋转电机，旋转电机的输出轴水平设置，所述动力传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件通过90度变向减速机传动，所述第一传动组件受旋转电机驱动，所述第二传动组件驱动主轴旋转。

通过90度变向减速机一方面实现动力输出的变向，另一方面方便控制主轴的速度在一合适的范围内。