[发明专利]一种汽车的线控制动系统及其制动控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种汽车的线控制动系统及其制动控制方法和装置，该系统具体包括储液壶、主缸、位移传感器、第一常开隔离阀、第二常开隔离阀、线性增压阀、蓄能器、压力产生装置、前主轮缸、后主轮缸和线性减压阀，并按技术方案规定的方式连接。其中，该蓄能器能够对压力产生装置输出的压力进行蓄能，即保持一定的高压，当压力产生装置因故障或断电无法输出压力时，在较短时间内蓄能器还能够向主轮缸输出压力，使得与主轮缸相连的支轮缸能够利用该压力实现刹车，相较主缸利用驾驶员的动作产生的压力来说，其具备制动响应速度快，且制动平稳性能高等性能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车的线控制动系统及其制动控制方法和装置。

背景技术

现有车辆制动系统包括主缸、阀门模块、支轮缸、电机、控制器以及压力产生装置，控制器控制电机工作，以驱动压力产生装置，从而进行建压操作，压力产生装置的输出端通过阀门模块连接支轮缸，进而通过阀门模块将制动压力输出至支轮缸。

现有的车辆制动系统的压力产生装置不能建压时，只能通过主缸产生的制动压力进行紧急制动，但是，通过主缸产生制动压力以进行紧急制动，存在制动响应速度慢，且制动平稳性能差等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种汽车的线控制动系统及其制动控制方法和装置，在压力产生装置无法输出制动压力时，蓄能器输出存储的制动压力进行制动，提升了制动响应速度以及制动平稳性。

为了解决上述问题，本发明公开了一种汽车的线控制动系统，包括储液壶、主缸、位移传感器、第一常开隔离阀、第二常开隔离阀、线性增压阀、蓄能器、压力产生装置、前主轮缸、后主轮缸和线性减压阀，其中：

所述储液壶用于储存制动液；

所述主缸包括一腔和二腔，所述一腔进液口与所述储液壶相连通，所述一腔出液口与所述第一常开隔离阀的进液口连通，所述二腔的进液口与所述储液壶相连通，所述二腔的出液口与所述第二常开隔离阀的进液口连通；

所述位移传感器用于感应所述主缸的活塞的位移距离，所述活塞与活塞杆连接，所述活塞杆与所述汽车的制动踏板相连；

所述第一常开隔离阀的出液口与所述前主轮缸相连通，所述第二常开隔离阀的出液口分别与所述后主轮缸、所述线性增压阀的出液口相连通；

所述线性增压阀的进液口与所述蓄能器的出液口相连通，所述蓄能器的进液口与所述压力产生装置的出液口相连通，所述压力产生装置的进液口与所述储液壶相连通；

所述前主轮缸与所述后主轮缸相连通，所述后主轮缸还与所述线性减压阀的进液口相连通，所述线性减压阀的出液口与所述储液壶相连通；

所述前主轮缸通过两个支路分别与所述汽车的第一支轮缸、第二支轮缸相连通，所述后主轮缸通过另外两个支路分别与所述汽车的第三支轮缸、第四支轮缸相连通。

可选的，所述蓄能器的进液口与所述压力产生装置的出液口之间设置有朝向所述蓄能器的单向阀。

可选的，还包括一个安全阀，其中：

所述安全阀的进液口与所述蓄能器的出液口相连通，所述安全阀的出液口与所述储液壶相连通。

可选的，所述压力产生装置包括电机和柱塞泵，其中：

所述电机用于驱动所述柱塞泵运行；

所述柱塞泵的进液口为所述压力产生装置的进液口，所述柱塞泵的出液口为所述压力产生装置的出液口。

可选的，所述前主轮缸与所述后主轮缸通过一个前后隔离阀相连通，其中：

所述前后隔离阀在所述压力产生装置正常工作时导通，所述前后隔离阀在所述压力产生装置故障时将所述前主轮缸与所述后主轮缸隔离。