[发明专利]一种云台相机

权利要求书

1.一种云台相机，其特征在于，包括手持部(1)、支架组件(2)和拍摄器(3)，所述支架组件(2)与所述手持部(1)转动连接，所述拍摄器(3)与所述支架组件(2)转动连接，并位于所述支架组件(2)远离所述手持部(1)的一侧，所述支架组件(2)包括第一转动盖(21)、第二转动盖(22)和驱动件(23)，所述第一转动盖(21)与所述手持部(1)转动连接，所述第一转动盖(21)位于所述手持部(1)与所述拍摄器(3)之间，所述手持部(1)下方设置有1/4螺纹孔，且1/4螺纹孔连接外部设备，所述第二转动盖(22)靠近所述手持部(1)的一端与所述第一转动盖(21)转动连接，所述第二转动盖(22)远离所述手持部(1)的一端与所述拍摄器(3)转动连接。

2.如权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一转动盖(21)包括第一转动盖主体(210)、第一转动盖前盖(213)和第一转动盖后盖(214)，所述第一转动盖主体(210)与所述手持部(1)转动连接，所述第一转动盖前盖(213)与所述第一转动盖主体(210)可拆卸连接，并位于所述第一转动盖主体(210)远离所述手持部(1)的一侧，所述第一转动盖后盖(214)与所述第一转动盖主体(210)固定连接，并位于所述第一转动盖主体(210)远离所述第二转动盖(21)的一侧，所述第一转动盖主体(210)具有第一过孔(211)和第二过孔(212)，所述第一过孔(211)朝向所述第一转动盖前盖(213)，所述第二过孔(212)朝向所述第一转动盖后盖(214)。

3.如权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述第二转动盖(22)包括第二转动盖主体(220)、第二转动盖前盖(223)和第二转动盖后盖(224)，所述第二转动盖前盖(223)与第二转动盖主体(220)可拆卸连接，并与所述第一转动盖后盖(224)相对设置，所述第二转动盖后盖(224)与所述第二转动盖主体(220)可拆卸连接，并与所述拍摄器(3)相对设置，所述第二转动盖主体(220)具有第三过孔和第四过孔(221)，所述第三过孔与所述第二过孔(212)重合，所述第四过孔(221)朝向所述拍摄器。

4.如权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述拍摄器(3)包括壳体组件(31)和镜头组件(32)，所述壳体组件(31)与所述第二转动盖(22)转动连接，所述镜头组件(32)设于所述壳体组件(31)内部，所述壳体组件(31)包括镜头前盖(311)、壳体主体(312)和镜头后盖(313)，所述壳体主体(312)与所述第二转动盖主体(220)转动连接，所述第二转动盖主体(220)与所述壳体主体(312)的侧面处连接，所述镜头前盖(311)与所述壳体主体(312)固定连接，所述镜头后盖(313)与所述壳体主体(312)固定连接，并位于所述壳体主体(312)远离所述镜头前盖(311)的一侧。

5.如权利要求1-4任一所述的云台相机，其特征在于，所述驱动件还包括航向电机、横滚电机和俯仰电机，所述航向电机设于所述手持部(1)与所述第一转动盖(21)之间，用以驱动所述第一转动盖(21)旋转，所述横滚电机设于所述第一转动盖(21)与所述第二转动盖(22)之间，用以驱动所述第二转动盖(22)旋转，所述俯仰电机设于所述第二转动盖(22)与所述拍摄器(3)之间，用以驱动所述拍摄器(3)旋转。

6.如权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述驱动件(23)包括第一电路板(215)，所述第一电路板(215)与所述第一转动盖(21)固定连接，所述第一电路板(215)具有第一连接孔(2151)，所述第一连接孔(2151)与所述第一过孔(211)的竖直投影重合，并形成用以导线通过的贯穿通道。