[发明专利]一体化公交车控制系统

说明书

本发明涉及一种一体化公交车控制系统，包括：冷却调控设备，用于基于参考乘车人数和车内实时温度协同调控向公交车的车体内送入冷气的冷气输入设备的单位时间输入的冷气体积；双闪灯解析设备，用于基于双闪灯的成像图像的整体红色分量值的分布范围确定所述色调下降图像中是否存在双闪灯对象，以相应发出双闪灯存在命令或双闪灯不存在命令；减速控制设备，用于在接收到双闪灯存在命令时，基于双闪灯对象在所述色调下降图像中的景深决定对公交车的减速幅度。本发明的一体化公交车控制系统逻辑有效、动作智能。由于在冷气输入以及危险场景检测的控制上不再局限于固定模式以及人工模式，从而从整体上提升了公交车的控制水平。

技术领域

本发明涉及公交车驱动领域，尤其涉及一种一体化公交车控制系统。

背景技术

公交车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载 旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公共汽车时速 一般在25～50公里，不会超过60公里。又称为公共汽车、公汽或巴士，其 中“公交”是公共交通的简称；公交车台湾地区又称为公车、客运或巴士； 在香港和澳门，则多称为巴士(英语中“Bus”的音译)。

一般来说，公共汽车是最为普遍的一种大众运输工具。市化和机动化 的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长， 要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统 计，现有的城市客车约26.4万辆，到2010年至少要达到63万辆，平均每年 至少要增加3～4万辆，加上报废更新，平均每年增加5.5万辆。公交车大多 是为了满足基层人民上下班的交通工具，价格低廉，为百姓、上班族创建 了良好的交通工具。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种一体化公交 车控制系统，能够基于参考乘车人数和车内实时温度协同调控向公交车的 车体内送入冷气的冷气输入设备的单位时间输入的冷气体积，从而避免陷 入千篇一律的冷气驱动操作模式；更关键的是，还能够在自动化识别出前 方存在双闪灯对象的基础上，基于双闪灯对象在图像中的景深决定对公交 车的减速幅度，从而提升公交车的安全性能。

根据本发明的一方面，提供了一种一体化公交车控制系统，所述系统 包括：

人数辨识设备，设置在公交车的车体内，用于基于人体头部成像特征 从对公交车内部拍摄所获得的图像内辨识出其中的人体头部对象的数量， 以作为参考乘车人数输出；

温度传感设备，设置在公交车的车体内，用于温度传感设备安装位置 处的车内实时温度；

冷却调控设备，分别与所述人数辨识设备和所述温度传感设备连接， 用于基于参考乘车人数和车内实时温度协同调控向公交车的车体内送入 冷气的冷气输入设备的单位时间输入的冷气体积；

在所述冷气调控设备中，在车内实时温度不变的情况下，所述参考乘 坐人数越多，调控向公交车的车体内送入冷气的冷气输入设备的单位时间 输入的冷气体积越多；

实时成像设备，设置在公交车的前端，用于对公交车的前方情景执行 图像成像动作以获得前方成像图像；

动态调整设备，与所述实时成像设备连接，用于在接收到的所述前方 成像图像中的前景区域的色调值超限时，执行对所述前方成像图像的色调 下降处理，以获得对应的色调下降图像，还用于在接收到的所述前方成像 图像中的前景区域的色调值未超限时，将所述前方成像图像作为色调下降 图像输出；

双闪灯解析设备，与所述动态调整设备连接，用于基于双闪灯的成像 图像的整体红色分量值的分布范围确定所述色调下降图像中是否存在双 闪灯对象，以相应发出双闪灯存在命令或双闪灯不存在命令；

减速控制设备，与所述双闪灯解析设备连接，用于在接收到双闪灯存 在命令时，基于双闪灯对象在所述色调下降图像中的景深决定对公交车的 减速幅度。