[发明专利]一种岩土勘探用凿岩钎头合金槽铣削设备

权利要求书

1.一种岩土勘探用凿岩钎头合金槽铣削设备，其特征在于，包括有夹紧机构(1)、摇臂机构(2)、牵引机构(3)、往复驱动机构(4)、铣床和控制器；

摇臂机构(2)固定安装在往复驱动机构(4)上，夹紧机构(1)固定安装在摇臂机构(2)上，一对牵引机构(3)相互对称地两端分别与摇臂机构(2)底端和往复驱动机构(4)工作部固定连接，铣床设置在夹紧机构(1)一侧且工作部轴线与往复驱动机构(4)轴线共线，往复驱动机构(4)、铣床与控制器通讯连接；

牵引机构(3)包括有固定螺孔(3a)、固定螺栓(3b)和万向节(3c)；若干固定螺孔(3a)均匀的分布在摇臂机构(2)工作部底端，万向节(3c)一端与固定螺栓(3b)铰接另一端与往复驱动机构(4)工作部铰接，固定螺栓(3b)与固定螺孔(3a)固定连接；

往复驱动机构(4)包括有壳体(4a)、活塞组件(4b)、圆弧运动组件(4c)和旋转驱动组件(4d)；活塞组件(4b)、圆弧运动组件(4c)和旋转驱动组件(4d)分别设置在壳体(4a)内的上段、中段和下段；壳体(4a)为对称结构，壳体(4a)上段和下段为竖直段，壳体(4a)中段为球壳段，活塞组件(4b)顶部与牵引机构(3)铰接，活塞组件(4b)底部与圆弧运动组件(4c)铰接，活塞组件(4b)工作部与壳体(4a)间隙配合，圆弧运动组件(4c)底端与旋转驱动组件(4d)间隙配合，旋转驱动组件(4d)与壳体(4a)固定连接，旋转驱动组件(4d)与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩土勘探用凿岩钎头合金槽铣削设备，其特征在于，夹紧机构(1)包括有固定夹具(1a)、活动夹具(1b)和锁紧组件(1c)；固定夹具(1a)和活动夹具(1b)形状与工件开孔面两侧的V型面形状契合且顶部留有供铣床的铣刀通过的槽，固定夹具(1a)和活动夹具(1b)方向相向设置，固定夹具(1a)底部固定在夹紧机构(1)顶部，活动夹具(1b)与摇臂机构(2)顶部滑槽滑动连接，锁紧组件(1c)贯穿并连接固定夹具(1a)与活动夹具(1b)。

3.根据权利要求1所述的一种岩土勘探用凿岩钎头合金槽铣削设备，其特征在于，摇臂机构(2)包括有旋转臂(2a)、支架(2b)和第一转轴(2c)；支架(2b)固定安装在往复驱动机构(4)顶端，第一转轴(2c)两端固定在支架(2b)上，第一转轴(2c)轴线方向与往复驱动机构(4)轴线方向垂直且相交，旋转臂(2a)两端对称地与第一转轴(2c)间隙配合，牵引机构(3)一端对称地固定在旋转臂(2a)两端，旋转臂(2a)顶部与夹紧机构(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种岩土勘探用凿岩钎头合金槽铣削设备，其特征在于，活塞组件(4b)包括有活塞(4b1)和活塞缸(4b2)；活塞缸(4b2)对称地设置在壳体(4a)的上段内，活塞缸(4b2)的轴线相互平行地指向摇臂机构(2)，活塞(4b1)与活塞缸(4b2)间隙配合，活塞(4b1)顶部与牵引机构(3)铰接，活塞(4b1)底部与圆弧运动组件(4c)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种岩土勘探用凿岩钎头合金槽铣削设备，其特征在于，圆弧运动组件(4c)包括有第二转轴(4c1)、旋转盘(4c2)、第三转轴(4c3)、滑块(4c4)、滑道(4c5)和连杆(4c6)；第二转轴(4c1)一端固定在旋转盘(4c2)底部另一端与旋转驱动组件(4d)间隙配合，旋转盘(4c2)与壳体(4a)铰接，一对第三转轴(4c3)对称地固定在旋转盘(4c2)两侧，一对滑块(4c4)分别与旋转盘(4c2)两侧的第三转轴(4c3)间隙配合，滑块(4c4)开设在壳体(4a)球壳段两侧，滑块(4c4)与滑道(4c5)滑动连接，一对连杆(4c6)底部与旋转盘(4c2)顶部对称地铰接，连杆(4c6)顶部与活塞组件(4b)铰接，第二转轴(4c1)和第三转轴(4c3)的轴线均与旋转盘(4c2)与壳体(4a)球壳段的铰接点的中心相交，第二转轴(4c1)轴线相对于旋转驱动组件(4d)旋转轴倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种岩土勘探用凿岩钎头合金槽铣削设备，其特征在于，旋转驱动组件(4d)包括有旋转驱动器(4d1)和连接块(4d2)；旋转驱动器(4d1)固定安装在壳体(4a)底部，旋转驱动器(4d1)输出端贯穿壳体(4a)指向活塞组件(4b)方向，旋转驱动器(4d1)输出轴轴线与壳体(4a)轴线共线，连接块(4d2)固定安装在旋转驱动器(4d1)输出轴末端，连接块(4d2)存在一定的夹角，连接块(4d2)另一侧与圆弧运动组件(4c)底部间隙配合且配合处的轴线与旋转盘(4c2)和壳体(4a)球壳段的铰接点的中心相交，旋转驱动器(4d1)与控制器通讯连接。