[发明专利]线材标识系统及方法

权利要求书

1.一种线材标识系统，其特征在于，包括：

线材运输装置，其上挂装有待标识的线材产品，用于按预设线路输送所述线材产品；

升降平台，设置在所述线材运输装置下方，具有升降结构，所述升降平台用于在升起后将所述线材产品托起，以保持所述线材产品的位置；

整理平台，设置于所述线材运输装置的一侧，用于提供标识材料；

标识机器人，设置于所述升降平台的一侧，并设置于邻近所述整理平台的位置，所述标识机器人用于按照预设轨迹到所述整理平台获取所述标识材料后，按照预设策略对待标识的所述线材产品进行标识。

2.根据权利要求1所述的线材标识系统，其特征在于，所述升降平台包括底座、升降油缸、连接轴、限位开关、平台和支撑座，所述升降油缸的一侧安装于所述底座上，所述升降油缸的另一侧支撑所述平台，所述平台与所述底座通过连接轴活动连接，所述限位开关设置在所述底座上，所述支撑座设置于所述平台上，用于支撑所述线材产品。

3.根据权利要求1所述的线材标识系统，其特征在于，所述标识材料包括焊钉与标牌；所述整理平台包括整理平台底座、活动铰链、焊钉供给装置、标牌打印与切割装置和挡板平台，所述挡板平台与所述整理平台底座通过所述活动铰链活动连接，所述焊钉供给装置设置于所述挡板平台的一侧、用于提供焊接标牌所需的焊钉，所述标牌打印与切割装置设置于所述挡板平台的一侧、用于提供标识所述线材产品的标牌，所述标牌打印与切割装置提供的标牌放置于所述挡板平台上。

4.根据权利要求1所述的线材标识系统，其特征在于，所述标识机器人包括机器人底座、控制组件、第一活动臂、第二活动臂和标识组件，所述控制组件设置于所述机器人底座上，所述第一活动臂安装于所述机器人底座上，所述第二活动臂与所述第一活动臂活动连接，所述标识组件与所述第二活动臂活动连接。

5.根据权利要求4所述的线材标识系统，其特征在于，所述标识组件包括安装板、弹簧安装底座、弹簧、电缆固定座、焊枪底座和焊枪，所述电缆固定座固定安装于所述安装板上，所述弹簧安装底座固定安装于所述安装板上，所述弹簧设置于所述弹簧安装底座上，所述焊枪底座固定安装于所述安装板上，所述焊枪贯穿所述焊枪底座与所述弹簧弹性连接，所述焊枪用于焊接所述标识材料。

6.根据权利要求1所述的线材标识系统，其特征在于，还包括机器人移动轴，所述机器人移动轴铺设于所述标识机器人下方，用于为所述标识机器人提供移动轨道。

7.根据权利要求5所述的线材标识系统，其特征在于，所述标识机器人对所述线材产品进行拍照、识别和测量，确定标识目标后计算出标识位置路径，基于所述焊枪对所述标识目标焊接所述标识材料。

8.一种线材标识方法，其特征在于，包括：

基于线材运输装置按预设线路输送待标识的线材产品；

当所述线材产品到达标记位置时，基于升降平台将所述线材产品托起，以保持所述线材产品的位置；

基于整理平台提供标识所述线材产品的标识材料；

基于标识机器人按照预设轨迹获取标识材料后，控制所述标识机器人按照预设策略对待标识的所述线材产品进行标识。

9.根据权利要求8所述的线材标识方法，其特征在于，所述基于标识机器人按照预设轨迹获取标识材料后，控制所述标识机器人按照预设策略对待标识的所述线材产品进行标识，包括：

控制所述标识机器人对所述线材产品进行拍照、识别和测量；

确定标识目标后计算出标识位置路径，对所述标识目标焊接所述标识材料。

10.根据权利要求9所述的线材标识方法，其特征在于，所述对所述标识目标焊接所述标识材料，包括：

基于所述标识机器人上的焊枪移动至焊接位置，对标识目标进行焊接标牌，并开启吹气电磁阀，通过压缩空气清理焊渣。