[发明专利]维护站及扫地机器人

说明书

本发明实施例公开了一种维护站及扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，扫地机本体上设置有用于收集粉尘及容纳液体的容纳盒，容纳盒上设有进尘口和疏水孔，进尘口与设置在扫地机本体底部的吸尘口连通，疏水孔连通至设置在扫地机本体底部的清洗组件；维护站上设有集尘组件、水箱组件、充电组件和控制组件，控制组件包括主控板、电源开关和出液口，水箱组件包括水箱本体、控制阀和液路管道，水箱本体通过液路管道与出液口连接，控制阀用于控制液路管道的液体流动并使得水箱本体能够向所述容纳盒注水，充电组件用于向扫地机本体充电，集尘组件用于收集容纳盒内的灰尘和垃圾。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

发明内容

本发明提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过维护站上的水箱本体向扫地机本体上的容纳盒注水，使得扫地机器人持续对地面进行清洗，减少使用者的工作量。

本发明提供了一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，设置有用于收集粉尘及容纳液体的容纳盒，所述容纳盒上设有进尘口和疏水孔，所述进尘口与设置在所述扫地机本体底部的吸尘口连通，所述疏水孔连通至设置在所述扫地机本体底部的清洗组件；

维护站，设有集尘组件、水箱组件、充电组件和控制组件，所述控制组件包括主控板、电源开关和出液口，所述水箱组件包括水箱本体、控制阀和液路管道，所述水箱本体通过所述液路管道与所述出液口连接，所述电源开关、主控板、充电组件和控制阀依次电连接，所述控制阀用于控制所述液路管道的液体流动并使得所述水箱本体能够向所述容纳盒注水，所述充电组件用于向所述扫地机本体充电，所述集尘组件用于收集所述容纳盒内的灰尘和垃圾。

其中，当所述扫地机本体清理地面的灰尘和垃圾时，开启所述进尘口并关闭所述疏水孔；当所述清洗组件清洗地面时，关闭所述进尘口并开启所述疏水孔。

在本发明的扫地机器人中，所述容纳盒上设有过滤组件，所述过滤组件与设置在所述容纳盒底部的疏水孔间隔预设距离设置。

在本发明的扫地机器人中，所述容纳盒的周侧及底部设置有加热器，用于烘干所述容纳盒内部的灰尘或垃圾。

在本发明的扫地机器人中，所述水箱组件还包括压力源，所述压力源设置在所述水箱本体与所述控制阀之间，用于产生所述水箱本体向所述集水盒排液的压力。

在本发明的扫地机器人中，所述水箱组件还包括检测单元，所述检测单元设置在所述水箱本体与所述压力源之间，用于检测所述水箱本体上的液体情况，以使得在所述水箱本体向所述集水盒排液时，所述检测单元能够实时监测所述水箱本体内的储液情况。

在本发明的扫地机器人中，所述集水盒的内部设有液位检测器，所述液位检测器与所述压力源电性连接后，所述液位检测器能够根据所述集水盒上液体的液位高度，控制所述压力源的开启或关闭。

在本发明的扫地机器人中，所述液位检测器包括：

进液检测器，安装在所述集水盒内，用于控制所述水箱本体向所述集水盒排液；

止液检测器，安装在所述集水盒内；用于阻止所述水箱本体向所述集水盒排液。

在本发明的扫地机器人中，所述疏水孔上设有活动件，以使得所述活动件能够随所述扫地机本体的移动而在所述疏水孔上活动，用于控制所述集水盒向所述清洗组件排水。