[发明专利]清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统

说明书

本申请涉及清洁设备领域，具体公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统，所述清洁机器人包括行驶机构和拖地组件，所述拖地组件包括用于容纳清洗液体的液体容纳部；所述控制方法包括：与控制设备建立通信连接；若接收到所述控制设备发送的机器人控制指令，控制所述行驶机构运动以使所述清洁机器人到达维护设备，以便所述维护设备向所述拖地组件的液体容纳部加注清洗液体。用户在想拖地时，可以通过控制设备控制清洁机器人自动行驶至维护设备，由维护设备对清洁机器人补充清洗液体，降低了用户的工作量，避免清洁机器人没水时无法彻底清洁地面。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高和技术的发展，扫地机的使用越来越普遍。为了进一步提高扫地机的清洁能力，一些扫地机可以进行湿拖作业。通常由人工在扫地机内灌注一些水，扫地机利用这些水打湿拖布对地面进行清洁。但是人工加水的方案需要人频繁的去检查水量和添加水，工作量较大。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统，能够使得清洁机器人可以自动加水，降低了用户的工作量。

第一方面，本申请提供了一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人包括行驶机构和拖地组件，所述拖地组件包括用于容纳清洗液体的液体容纳部；

所述控制方法包括：

与控制设备建立通信连接；

若接收到所述控制设备发送的机器人控制指令，控制所述行驶机构运动以使所述清洁机器人到达维护设备，以便所述维护设备向所述拖地组件的液体容纳部加注清洗液体。

第二方面，本申请提供了清洁机器人，包括行驶机构和拖地组件，所述行驶机构用于在地面移动，所述拖地组件包括液体容纳部和清洗组件，所述液体容纳部上设有疏水孔，所述疏水孔连通至所述清洗组件；

所述清洁机器人还包括处理器，所述处理器用于实现前述的控制方法。

第三方面，本申请提供了一种清洁系统，包括前述的清洁机器人，以及维护设备，所述维护设备包括加水组件和用于向清洁机器人充电的所述充电组件；

所述加水组件用于向所述清洁机器人的液体容纳部加注清洗液体。

本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统，通过与控制设备建立通信连接，在接收到控制设备发送的机器人控制指令时，自动控制行驶机构运动以使清洁机器人到达维护设备，以便维护设备向拖地组件的液体容纳部加注清洗液体。从而用户在想拖地时，可以通过控制设备控制清洁机器人自动行驶至维护设备，由维护设备对清洁机器人补充清洗液体，降低了用户的工作量，避免清洁机器人没水时无法彻底清洁地面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的清洁系统的结构示意图；

图2为图1中维护设备一实施方式的结构示意图；

图3为图1中维护设备另一实施方式的结构示意图；

图4为本申请一实施例的清洁机器人的控制方法的流程示意图；

图5为图4中控制方法一实施方式的流程示意图；

图6为图4中控制方法另一实施方式的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式