[发明专利]维护站及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机本体，设置有集水盒，所述集水盒上设有多个疏水孔，所述疏水孔连通至所述扫地机本体底部的清洗组件；

维护站，设有水箱组件、充电组件和控制组件，所述控制组件包括主控板、电源开关和出液口，所述水箱组件包括水箱本体、控制阀和液路管道，所述水箱本体通过所述液路管道与所述出液口连接，所述电源开关、主控板、充电组件和控制阀依次电连接，所述控制阀用于控制所述液路管道的液体流动并使得所述水箱本体能够向所述集水盒注水，所述充电组件用于向所述扫地机本体充电。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱组件还包括压力源，所述压力源设置在所述水箱本体与所述控制阀之间，用于产生所述水箱本体向所述集水盒排液的压力。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱组件还包括检测单元，所述检测单元设置在所述水箱本体与所述压力源之间，用于检测所述水箱本体上的液体情况，以使得在所述水箱本体向所述集水盒排液时，所述检测单元能够实时监测所述水箱本体内的储液情况。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱本体上设有用于与外置供液装置连通的进液口，所述主控板电与所述外置供液装置上的控制阀电连接，用于控制所述外置供液装置向所述水箱本体供液。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱本体的内部设有水箱液位检测器，所述水箱液位检测器与所述外置供液装置上的控制阀电性连接，以使得所述水箱液位检测器能够根据所述水箱本体上液体的液位高度，控制所述外置供液装置上控制阀的开启或关闭。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述集水盒的内部设有液位检测器，所述液位检测器与所述压力源电性连接后，所述液位检测器能够根据所述集水盒上液体的液位高度，控制所述压力源的开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述液位检测器包括：

进液检测器，安装在所述集水盒内，用于控制所述水箱本体向所述集水盒排液；

止液检测器，安装在所述集水盒内；用于阻止所述水箱本体向所述集水盒排液。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述疏水孔上设有活动件，以使得所述活动件能够随所述扫地机本体的移动而在所述疏水孔上活动，用于控制所述集水盒向所述清洗组件排水。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洗组件包括设置在所述扫地机本体底部的支架及安装在支架上的抹布，所述支架与所述扫地机本体可拆卸连接。

10.一种维护站，其特征在于，包括：

充电组件，用于向所述扫地机充电；

控制组件，包括主控板、电源开关和出液口，所述电源开关与所述主控板电连接；

水箱组件，包括水箱本体、控制阀和液路管道，所述水箱本体通过所述液路管道与所述出液口连接，所述控制阀与所述主控板电连接，用于控制所述液路管道的液体流动并使得所述水箱本体能够向扫地机注水。