[发明专利]汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统

说明书

本发明公开了汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统；依据机器人系统代替人类驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；汽车，火车，地铁以及飞机在无人驾驶当中途故障发生事故，判断经验找出故障，人工修理，耽误时间，容易误操作，酿成重大事故，而且无人驾驶没有人类操作或机器人操作，让人很不放心，所以我研究发明一种汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶科技技术，机器人驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；操作汽车，火车，地铁以及飞机操作台设备；降低交通事故，降低交通拥堵，保障行车，飞行稳步运行，此技术使用方便，快捷，操作迅速，更加人性化，更加实用，更让人放心；适合未来发展形势。

技术领域

本发明创造涉及汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统；特点是：汽 车，火车，地铁以及飞机依据机器人系统代替人类驾驶汽车，火车，地铁以及飞 机；操作汽车，火车，地铁以及飞机操作台设备。

背景技术

汽车，火车，地铁以及飞机在无人驾驶当中途故障发生事故，判断经验 找出故障，人工修理，耽误时间，容易误操作，酿成重大事故，详见我另一专利 2019103772482；汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障修理方法；重点分析 汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障自动修理；现代社会是人类操作汽车， 火车，地铁以及飞机，显的其貌不扬，司空见惯，未来发展创新空间对我们人类 是一种挑战，所以我们应为国家和世界积德累功而奋斗，无人驾驶没有人类操作 或机器人操作，让人很不放心，所以我研究发明一种汽车，火车，地铁以及飞机 新型驾驶科技技术，机器人驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；操作汽车，火车， 地铁以及飞机操作台设备；降低交通事故，降低交通拥堵，保障行车，飞行稳步 运行，此技术使用方便，快捷，操作迅速，更加人性化，更加实用，更让人放心； 适合未来发展形势。

发明内容

本发明创造涉及汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统；特点是：汽 车，火车，地铁以及飞机依据机器人系统代替人类驾驶汽车，火车，地铁以及飞 机；操作汽车，火车，地铁以及飞机操作台设备。

机器人代替人类驾驶汽车系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电 脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行 机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知 网络,运动系统组成；机器人代替人类驾驶汽车系统结构是由开机系统，接收信 息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计， 采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸 识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼 施联调，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系 统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标 准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步 伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显 示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交 换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，GPS定位，网联自动驾驶，运动 障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成；